[發(fā)明專(zhuān)利]剝單裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110705288.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113619889B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錚;楊鋒;王元杰;章華榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州長(zhǎng)川科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 陳霄容

1.一種剝單裝置，用于分離物料組件的物料與膜，所述膜覆設(shè)于所述物料，其特征在于，所述剝單裝置包括機(jī)架、物料分離模組以及接料模組，所述物料分離模組以及所述接料模組分別設(shè)置于所述機(jī)架，所述物料分離模組包括相對(duì)設(shè)置的戳單機(jī)構(gòu)以及夾取機(jī)構(gòu)，所述接料模組包括接料機(jī)構(gòu)以及吸附剝單機(jī)構(gòu)，所述吸附剝單機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鼋恿蠙C(jī)構(gòu)進(jìn)行抽氣并固定待分離的所述物料；

所述物料組件能夠傳輸至對(duì)準(zhǔn)所述戳單機(jī)構(gòu)的第一預(yù)設(shè)位，

所述戳單機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)并將所述膜戳向所述夾取機(jī)構(gòu)，

所述夾取機(jī)構(gòu)能夠夾取所述膜并向遠(yuǎn)離所述戳單機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)；

其中，所述夾取機(jī)構(gòu)的移動(dòng)能夠使所述膜拉伸變形，且變形處的所述物料能夠隨著所述膜的拉伸而朝向所述接料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述吸附剝單機(jī)構(gòu)能夠抽取所述物料下方的空氣以將所述物料固定在所述接料機(jī)構(gòu)；所述吸附剝單機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)所述物料和所述膜施加相反方向的作用力以進(jìn)行分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝單裝置，其特征在于，所述接料模組包括接料機(jī)構(gòu)以及吸附剝單機(jī)構(gòu)，所述吸附剝單機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鼋恿蠙C(jī)構(gòu)進(jìn)行抽氣，以使所述物料與所述接料機(jī)構(gòu)相對(duì)固定；

所述接料機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)所述物料，且所述吸附剝單機(jī)構(gòu)吸附所述物料至所述接料機(jī)構(gòu)；所述物料與所述膜在所述夾取機(jī)構(gòu)以及所述接料機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)下相分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剝單裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括：

接料平臺(tái)，可活動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述接料平臺(tái)能夠隨待分離的所述物料運(yùn)動(dòng)，并接收所述物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝單裝置，其特征在于，所述剝單裝置還包括面板，所述面板固定于所述機(jī)架上，所述戳單機(jī)構(gòu)包括：

戳膜固定架，固定于所述面板；

戳膜驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述戳膜固定架上；

戳膜組件，連接于所述戳膜驅(qū)動(dòng)組件，所述戳膜驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述戳膜組件沿所述戳膜固定架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以使所述戳膜組件對(duì)準(zhǔn)所述物料組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剝單裝置，其特征在于，所述戳膜組件包括：

戳膜氣缸，通過(guò)所述戳膜驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述戳膜固定架；

戳膜件，連接于所述戳膜氣缸，并能夠在所述戳膜氣缸的作用下朝向或遠(yuǎn)離所述物料組件的方向運(yùn)動(dòng)，以將所述膜戳向所述夾取機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝單裝置，其特征在于，所述接料模組還包括吸嘴機(jī)構(gòu)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括：

吸嘴驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述機(jī)架上；

吸嘴組件，連接于所述吸嘴驅(qū)動(dòng)組件，并在所述吸嘴驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下能夠朝向或遠(yuǎn)離所述物料組件的方向運(yùn)動(dòng)，以吸附所述接料模組上的所述物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝單裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括：

升降電機(jī)，安裝于所述機(jī)架上；

夾爪驅(qū)動(dòng)組件，連接于所述升降電機(jī)；

夾爪安裝板，與所述夾爪驅(qū)動(dòng)組件連接，所述夾爪安裝板在所述升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述夾爪驅(qū)動(dòng)組件能夠朝向或遠(yuǎn)離所述物料組件運(yùn)動(dòng)；

夾爪組件，設(shè)置于所述夾爪安裝板上，并隨所述夾爪安裝板的運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述夾爪組件運(yùn)動(dòng)至能夠夾取所述戳單機(jī)構(gòu)所戳離的所述膜的位置時(shí)，所述夾爪組件夾取所述膜，且所述升降電機(jī)回轉(zhuǎn)，并通過(guò)所述夾爪安裝板帶動(dòng)所述夾爪組件朝遠(yuǎn)離所述物料組件的方向運(yùn)動(dòng)，以分離所述物料及所述膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的剝單裝置，其特征在于，所述夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的夾爪絲桿及夾爪絲母，所述夾爪安裝板與所述夾爪絲母固定連接，并在所述升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述夾爪絲桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)；或，

所述夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括夾爪同步帶、連接于所述夾爪同步帶的夾爪主動(dòng)輪及夾爪從動(dòng)輪，所述夾爪主動(dòng)輪連接于所述升降電機(jī)，所述夾爪從動(dòng)輪安裝于所述機(jī)架，所述夾爪同步帶與所述夾爪安裝板固定連接，所述夾爪同步帶在所述升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述夾爪安裝板相對(duì)所述物料組件運(yùn)動(dòng)。