[發明專利]無人機的天線調整方法和裝置

有效

• 申請號: 202110705240.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113556189B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉牧洲
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: H04B17/21
• 分類號: H04B17/21;H04B17/336;H04W4/44
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;馮建基

1.一種無人機的天線調整方法，其特征在于，所述方法包括：

多次獲取第一基站的第一信息，所述第一基站是為無人機提供通信服務的基站，所述第一信息包括信號與干擾加噪聲比SINR和所述第一基站的第一發射天線位置信息；

依據多次獲取到的所述SINR和所述第一發射天線位置信息，確定目標發射天線位置信息；其中，所述目標發射天線位置信息用于反應所述第一基站的最佳的發射天線的位置信息；

依據所述目標發射天線位置信息，對所述無人機的天線進行調整；獲取第二基站的參考信號接收功率RSRP，所述第二基站是所述無人機的位置變化后,為所述無人機提供通信服務的基站，在確定所述第二基站的RSRP大于獲取的所述第一基站的RSRP的情況下，控制所述無人機切換至所述第二基站對應的服務小區內；

在獲取第二基站的RSRP之后，和控制所述無人機切換至所述第二基站對應的服務小區內之前，向所述第二基站發送位置請求，以獲取所述第二基站的第二發射天線位置信息和所述第二基站的半功率波束寬度；依據所述第二基站的半功率波束寬度和所述第二基站的第二發射天線位置信息，確定所述第二基站的主信號覆蓋區域信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據多次獲取到的所述SINR和所述第一發射天線位置信息，確定目標發射天線位置信息，包括：

對多個所述SINR進行排序，獲得排序結果；

依據所述排序結果,從多個所述第一發射天線位置信息中選取所述目標發射天線位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標發射天線位置信息，對所述無人機的天線進行調整，包括：

依據所述目標發射天線位置信息，調整所述無人機的接收天線的位置，以使所述無人機的接收天線與所述第一基站的發射天線相對應。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標發射天線位置信息，對所述無人機的天線進行調整之后，還包括：

通過5G網絡，實時獲取所述第一基站的參考信號接收功率RSRP。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多次獲取第一基站的第一信息之前，還包括：

獲取所述第一基站支持的頻段信息；

獲取所述無人機對應的業務信息；

依據所述第一基站支持的頻段信息，和/或，所述無人機對應的業務信息，確定所述第一基站的最遠有效覆蓋距離，所述最遠有效覆蓋距離是能夠支撐網聯所述無人機的最遠的覆蓋距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述無人機對應的業務信息，包括：所述無人機對應的業務類型，和/或，所述無人機在處理業務時的干擾信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息，還包括：所述第一基站的物理小區標識、所述第一基站的發射天線的經緯度信息、所述第一基站的發射天線的仰角和半功率波束寬度中的任意一種或幾種。

8.一種無人機的天線調整裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為多次獲取第一基站的第一信息，所述第一基站是為無人機提供通信服務的基站，所述第一信息包括：信號與干擾加噪聲比SINR和所述第一基站的第一發射天線位置信息；

篩選模塊，被配置為依據多次獲取到的所述SINR和所述第一發射天線位置信息，確定目標發射天線位置信息；其中，所述目標發射天線位置信息用于反應所述第一基站的最佳的發射天線的位置信息；

調整模塊，被配置為依據所述目標發射天線位置信息，對所述無人機的位置進行調整；獲取第二基站的參考信號接收功率RSRP，所述第二基站是所述無人機的位置變化后,為所述無人機提供通信服務的基站，在確定所述第二基站的RSRP大于獲取的所述第一基站的RSRP的情況下，控制所述無人機切換至所述第二基站對應的服務小區內；

在獲取第二基站的RSRP之后，和控制所述無人機切換至所述第二基站對應的服務小區內之前，向所述第二基站發送位置請求，以獲取所述第二基站的第二發射天線位置信息和所述第二基站的半功率波束寬度；依據所述第二基站的半功率波束寬度和所述第二基站的第二發射天線位置信息，確定所述第二基站的主信號覆蓋區域信息。