[發明專利]一種自動開裝封箱、貼標及監管碼管理的集成工藝

有效

• 申請號: 202110705151.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113353346B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫眾創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B35/56;B65B35/40;B65B35/50;B65B57/14;B65B51/06
• 代理公司: 蘇州圓融專利代理事務所(普通合伙) 32417
• 代理人: 郭珊珊

1.一種自動開裝封箱、貼標及監管碼管理的集成工藝，其特征在于：包括如下步驟：

S1、自動上料包裝箱，自動地將包裝箱間歇向前移動，等待被取走開箱；

S2、自動開箱，自動地將所述包裝箱取走、打開，并將打開狀態的所述包裝箱放置在輸送裝置上，等待裝箱；

S3、自動輸送盒裝產品；

S4、自動地將所述盒裝產品歸整呈層疊狀后，自動地將所述呈層疊狀的盒裝產品橫移出來外露在前端，對經過歸整、橫移的所述盒裝產品自動地進行整層掃碼，然后自動地將所述盒裝產品推移讓位，以便放置后續的經歸整的呈層疊狀的所述盒裝產品；重復上述對所述盒裝產品歸整、橫移、整層掃碼、推移讓位操作，當所述盒裝產品滿足整箱數量時，對最后一組所述盒裝產品歸整、橫移、整層掃碼后，將滿足整箱數量的全部所述盒裝產品整體推進位于所述輸送裝置上的包裝箱，完成裝箱；

S5、自動關閉所述包裝箱的全部短邊，然后對所述包裝箱附加電子監管碼；

S6、自動輸送所述包裝箱，且使所述包裝箱的全部短邊處于關閉狀態；

S7、包裝箱監管碼掃碼，對所述包裝箱上的電子監管碼進行掃碼、識別、管理；

S8、自動關閉所述包裝箱的全部長邊；

S9、自動封閉所述包裝箱；

所述自動開裝封箱、貼標及監管碼管理的集成工藝采用的用于開裝封箱、貼標及監管碼管理的集成裝置，包括控制系統、監管碼管理系統，與所述控制系統電連接的包裝箱緩存上料裝置、包裝箱開箱成型裝置、盒裝產品上料裝置、盒裝產品歸整推料裝置和包裝箱輸送封箱裝置；所述包裝箱緩存上料裝置用于自動上料包裝箱；所述包裝箱開箱成型裝置用于自動從所述包裝箱緩存上料裝置取得所述包裝箱、將所述包裝箱打開，并將處于打開狀態的所述包裝箱轉移至所述包裝箱輸送封箱裝置；所述盒裝產品上料裝置用于自動輸送上料盒裝產品，所述盒裝產品歸整推料裝置用于自動將所述盒裝產品上料裝置輸送過來的所述盒裝產品進行歸整、并將經過歸整的所述盒裝產品推進位于所述包裝箱輸送封箱裝置的包裝箱，實現裝箱；所述包裝箱輸送封箱裝置用于自動對裝箱后的包裝箱輸送、封箱；還包括與所述控制系統電連接的貼標裝置和監管碼掃碼裝置，所述貼標裝置，用于對處于所述包裝箱輸送封箱裝置上的包裝箱附加標簽，所述標簽上包含有監管碼，位于所述包裝箱輸送封箱裝置靠近所述包裝箱開箱成型裝置一端的正上方；所述監管碼掃碼裝置，位于所述貼標裝置后端，用于對附加在包裝箱上的所述標簽進行拍照掃碼、上傳至所述監管碼管理系統；

所述盒裝產品歸整推料裝置包括第一歸整組件、橫移組件、第二歸整組件、推料組件和層掃碼組件，所述第一歸整組件用于將從輸送線過來的盒裝產品歸整，所述橫移組件用于將經過所述第一歸整組件歸整的盒裝產品推向所述第二歸整組件，在盒裝產品歸整后、裝箱前，所述層掃碼組件對所述盒裝產品進行監管碼的整層掃碼，并上傳至所述監管碼管理系統；所述推料組件用于將經過整層掃碼的所述盒裝產品向包裝箱方向推移讓位，當滿足整箱數量時，所述推料組件用于將所述盒裝產品整體推進包裝箱；

所述第一歸整組件包括相對設置的活動理料板和固定理料板，所述活動理料板和所述固定理料板下端設有用于支撐所述盒裝產品的支撐底板，且所述活動理料板和所述固定理料板形成有便于所述盒裝產品上升的盒裝產品頂升通道；所述盒裝產品頂升通道下端設有用于頂升所述盒裝產品的碼垛托板和碼垛托板升降組件；所述活動理料板和所述固定理料板上方設有相對設置的活動導向板和固定導向板，所述活動導向板和所述固定導向板形成導向通道，所述活動理料板與所述活動導向板之間設有活動導向斜塊，所述固定理料板與所述固定導向板之間設有固定導向斜塊，所述活動導向斜塊和所述固定導向斜塊彈性設置；當所述碼垛托板升降組件驅動所述碼垛托板上升時，位于所述盒裝產品頂升通道內的盒裝產品上升至所述導向通道；當所述活動理料板與所述固定理料板之間的距離變化時，所述活動導向板與所述活動導向板之間的距離同步變化，所述活動導向斜塊與所述固定導向斜塊之間的距離同步變化；

所述橫移組件包括第一橫向移動調節組件、第一縱向移動調節組件、第一縱向連接桿和推桿，所述第一縱向連接桿上端與所述第一縱向移動調節組件連接，所述第一縱向移動調節組件與所述第一橫向移動調節組件連接，所述第一縱向連接桿下端直接或間接地連接有推桿，所述第一橫向移動調節組件用于調節所述第一縱向移動調節組件、所述第一縱向連接桿和所述推桿在X方向上移動，所述第一縱向移動調節組件用于調節所述第一縱向連接桿和所述推桿在Z方向上移動，所述推桿用于將經過所述第一歸整組件歸整的盒裝產品沿X方向推到所述第二歸整組件；所述推料組件包括第二橫向移動調節組件、第二縱向移動調節組件、第二縱向連接桿、第二橫向連接桿和推板，所述第二橫向移動調節組件帶動所述第二縱向移動調節組件、所述第二縱向連接桿、所述第二橫向連接桿和所述推板在Y方向上移動，所述第二縱向移動調節組件帶動所述第二縱向連接桿、所述第二橫向連接桿和所述推板在Z方向上移動，所述第二橫向連接桿用于連接所述第二縱向連接桿與所述推板；

所述第二歸整組件包括歸整臺面板，固定在所述歸整臺面板上的第二歸整定位板，相對設置的活動支架和固定支架，相對設置的活動折頁板和固定折頁板，所述第二歸整定位板用于定位所述橫移組件將盒裝產品從所述第一歸整組件推到所述第二歸整組件上的位置，所述活動支架和所述固定支架形成推料通道，所述推料組件將盒裝產品從所述推料通道推向包裝箱，所述活動折頁板和所述固定折頁板能夠旋轉；所述活動支架和所述固定支架固定在所述歸整臺面板上，所述活動折頁板和所述固定折頁板固定在所述歸整臺面板上，所述活動折頁板和所述活動支架能夠同步移動以調整所述活動支架和所述固定支架之間的相對距離、所述活動折頁板與所述固定折頁板之間的相對距離，所述第二歸整定位板在所述歸整臺面板上的位置可調節；所述層掃碼組件正對所述推料通道設置。