[發明專利]巨型水電站閘門油缸儲存轉運控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202110704881.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113515080B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 包唐偉;毛延翩;董萬里;侯春堯
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

一種巨型水電站閘門油缸儲存轉運控制裝置及方法，通過采用升降機構的升降缸與行走機構的底板連接，夾持機構位于升降機構的升降板兩端，翻轉輪與夾持臂組成夾持點，翻轉輪轉動過程中夾持臂徑向限位，每兩個行走機構、升降機構和夾持機構為一組支撐閘門油缸，通過控制系統與升降機構和夾持機構電性連接，控制系統根據檢測結果自動控制翻轉輪帶動閘門油缸翻轉控制變形。本發明克服了原水電站閘門油缸轉運、儲存和維護過程中成本高，無法在儲存過程中對閘門油缸變形量進行控制的問題，具有結構簡單，轉運和儲存方便，根據儲存時間周期對閘門油缸進行變形檢測，檢測同時調整閘門油缸翻轉角度控制變形量，維護成本低，操作簡單方便的特點。

技術領域

本發明屬于安全防護技術領域，涉及一種巨型水電站閘門油缸儲存轉運控制裝置及方法。

背景技術

在水利系統中，尤其是在巨型水電站中，用于擋水或泄洪的工作閘門進行啟閉操作的設備，一般采用液壓啟閉機對閘門進行啟閉操作，閘門的有效啟閉涉及到水電站泄洪及發電系統，所以液壓啟閉機的安全運行關系到電站的安全運行，而油缸則是液壓啟閉機安全運行中最為重要的核心機構。為此，運行單位一般會制作一套備用油缸，當發生緊急情況時，可快速將備用油缸更換到設備上，可大大縮短設備的退運時間，確保水電站安全運行，因此，備用油缸的轉運及日常維護保養就顯得尤為重要。

由于油缸外形一般為瘦長的圓柱形，質量和體積較大，且價格昂貴，重量多大百噸，長度超過幾十米。一般是采用固定的鐵支架進行支撐，將其水平放置在倉庫內進行保管，為防止長時間支撐儲存導致油缸變形，維護人員會定期對油缸進行翻身，確保油缸本體不會發生彎曲變形。

目前，油缸在倉庫內的轉運和翻身工作，一般采用橋機或汽車吊進行操作配合，但現實工作中會遇到如倉庫內無橋機、倉庫因場地受限導致吊車無法進場配合，或沿線有很多障礙物等情況，這樣油缸的轉運、翻身及日常維護給我們維護人員提出了較大的考驗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種巨型水電站閘門油缸儲存轉運控制裝置及方法,結構簡單，采用升降機構的升降缸與行走機構的底板連接，夾持機構位于升降機構的升降板兩端，翻轉輪與夾持臂組成夾持點，翻轉輪轉動過程中夾持臂徑向限位，每兩個行走機構、升降機構和夾持機構為一組支撐閘門油缸，控制系統與升降機構和夾持機構電性連接，控制系統根據檢測結果自動控制翻轉輪帶動閘門油缸翻轉控制變形，轉運和儲存方便，根據儲存時間周期對閘門油缸進行變形檢測，檢測同時調整閘門油缸翻轉角度控制變形量，維護成本低，操作簡單方便。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種巨型水電站閘門油缸儲存轉運控制裝置，它包括行走機構、升降機構、夾持機構和控制系統；所述升降機構的升降缸與行走機構的底板連接，夾持機構位于升降機構的升降板兩端，翻轉輪與夾持臂組成夾持點，翻轉輪轉動過程中夾持臂徑向限位；每兩個行走機構、升降機構和夾持機構為一組；控制系統與升降機構和夾持機構電性連接，根據檢測結果自動控制翻轉輪轉動。

所述行走機構包括底板下側連接的多個支撐輪，位于底板邊沿配合的多個調節支撐。

所述升降機構包括升降板下側連接的升降缸，微調機構穿過支撐柱與升降板四角連接，升降缸和支撐柱與底板連接。

所述升降板為平板，位于上側中部設置多個激光照射點。

所述微調機構包括套管配合的調節桿，調節把穿過套管上的徑向孔與調節桿連接，調節桿穿過支撐柱與升降板連接。

所述夾持機構包括夾持座連接的夾持臂，翻轉輪與夾持臂配合，電機與翻轉輪一端連接。

所述夾持座的下側設置滑塊與升降板上的滑槽配合，鎖定件穿過夾持座與升降板連接。

所述控制系統包括移動箱內的PLC控制系統，激光測量傳感器、激光照射點、升降缸和電機與PLC控制系統電性連接。