[發明專利]一種分布式電液驅動的風機偏航及制動系統

有效

• 申請號: 202110704788.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113482850B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王林翔;李洪雨
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F16H47/02;F15B11/16;F15B13/01;F15B13/06;F15B20/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種分布式電液驅動的風機偏航及制動系統，其特征在于：包括驅動齒輪(14)、偏航齒輪(15)、機艙體(16)和多個驅動單元，多個驅動單元環形均布在偏航齒輪(15)的圓周上，偏航齒輪(15)固定連接在機艙體(16)上，每個驅動單元的位置固定，均連接一個驅動齒輪(14)，每個驅動齒輪(14)均與偏航齒輪(15)嚙合形成齒輪嚙合副；所述的偏航齒輪(15)和每個驅動齒輪(14)均為外齒輪；

每個所述的驅動單元均包括驅動機構和控制回路，驅動機構和控制回路通過油路連接；

驅動機構包括兩個對頂液壓缸(1)、活塞桿(2)、滑槽(3)、滑塊(4)、搖桿(5)和活塞(6)；第一個對頂液壓缸(1)的有桿腔和第二個對頂液壓缸(1)的無桿腔連通，第二個對頂液壓缸(1)的有桿腔和第一個對頂液壓缸(1)的無桿腔連通，兩個對頂液壓缸(1)對稱布置在滑槽(3)兩側，兩個對頂液壓缸(1)的活塞桿(2)同軸布置且均固接到滑槽(3)，活塞桿(2)垂直于滑槽(3)方向布置，滑塊(4)滑動安裝于滑槽(3)中形成移動副，搖桿(5)徑向固定于驅動齒輪(14)的端面上；搖桿(5)徑向的外端與滑塊(4)鉸接形成轉動副；

控制回路包括雙向液壓鎖(7)、三位四通電磁閥(9)、電機(10)、單向泵(11)、節流閥(12)和油箱(13)；單向泵(11)的進油口與油箱(13)連通，單向泵(11)的出油口通過油路與三位四通電磁閥(9)的P口連通；雙向液壓鎖(7)有五個端口，分別為a端口、b端口、c端口、d端口和e端口，三位四通電磁閥(9)的A口和B口分別與雙向液壓鎖(7)的a口和b口通過油路連通，三位四通電磁閥(9)的T口通過油路與油箱(13)接通；雙向液壓鎖(7)的e端口通過油路與單向泵(11)出油口接通，單向泵(11)的控制軸連接電機(10)的輸出軸；雙向液壓鎖(7)的c端口和d端口通過油路分別與兩個對頂液壓缸(1)無桿腔接通；

所述的雙向液壓鎖(7)包括兩個相并聯布置的液控單向閥，兩個液控單向閥的進口分別作為a端口和b端口，兩個液控單向閥的出口分別作為c端口和d端口，兩個液控單向閥的控制端相連接后作為e端口。

2.根據權利要求1所述的一種分布式電液驅動的風機偏航及制動系統，其特征在于：三位四通電磁閥(9)的T口與油箱(13)之間設有節流閥(12)。

3.根據權利要求1所述的一種分布式電液驅動的風機偏航及制動系統，其特征在于：第一個對頂液壓缸(1)的無桿腔通過油路與一個安全閥(8)的入口連接，第二個對頂液壓缸(1)的無桿腔通過另一條油路與另一個安全閥(8)的入口連接，兩個安全閥(8)的出口分別與油箱(13)接通。

4.根據權利要求1所述的一種分布式電液驅動的風機偏航及制動系統，其特征在于：系統采用冗余設計，單個驅動單元的失效后，與失效的驅動單元連接的三位四通電磁閥(9)的閥芯回到中位，即A口和B口連通，P口和T口連通，A口與P口或T口不連通，B口與P口或T口不連通，使失效的驅動單元處于浮動狀態，而其他未失效的驅動單元仍驅動機艙體(16)實現偏航。