[發明專利]施工道路識別方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

有效

• 申請號: 202110704308.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113447013B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 林先壹
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃玉霞

1.一種施工道路識別方法，包括：

根據用戶在待識別路段中的定位數據，確定所述待識別路段的中心線偏離特征和寬度變化特征；

根據所述中心線偏離特征和寬度變化特征，確定所述待識別路段的道路狀態是否發生變化；

其中，根據用戶在待識別路段中的定位數據，確定所述待識別路段的中心線偏離特征，包括：

根據第一時間段內用戶在待識別路段的定位數據，確定所述待識別路段的第一路段中心線；

根據第二時間段內用戶在待識別路段的定位數據，確定所述待識別路段的第二路段中心線；

將所述第一路段中心線和第二路段中心線的偏離值作為中心線偏離特征；

其中，所述第一路段中心線是根據在所述第一時間段內用戶在待識別路段的定位數據選取最靠近路段兩側的兩個用戶定位點，通過求取兩個定位點坐標平均值得到路段中心點，然后通過同樣的方式獲取下一個路段中心點，最終得到由多個路段中心點構成的路段中心線；

其中，所述第二路段中心線是根據在所述第二時間段內用戶在待識別路段的定位數據選取最靠近路段兩側的兩個用戶定位點，通過求取兩個定位點坐標平均值得到路段中心點，然后通過同樣的方式獲取下一個路段中心點，最終得到由多個路段中心點構成的路段中心線；

其中，根據用戶在待識別路段中的定位數據，確定所述待識別路段的寬度變化特征，包括：

將所述待識別路段的外接多邊形作為道路緩沖區；

對用戶在所述道路緩沖區中的定位數據進行圖像化處理得到定位圖像，并根據所述定位圖像確定待識別路段的寬度變化特征；

其中，對用戶在所述道路緩沖區中的定位數據進行圖像化處理得到定位圖像，并根據所述定位圖像確定待識別路段的寬度變化特征，包括：

對第一時間段內用戶在所述道路緩沖區中的定位數據進行圖像化處理，得到第一定位圖像；

對第二時間段內用戶在所述道路緩沖區中的定位數據進行圖像化處理，得到第二定位圖像；

對所述第一定位圖像和第二定位圖像進行差值計算，得到差值圖像；

基于所述差值圖像，在所述待識別路段所屬路線的垂線方向進行像素計算，得到待識別路段的寬度變化特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述中心線偏離特征和寬度變化特征，確定所述待識別路段的道路狀態是否發生變化，包括：

將所述待識別路段的中心線偏離特征和寬度變化特征輸入至施工狀態判斷模型，獲取所述施工狀態判斷模型輸出的路段狀態變化結果。

3.根據權利要求2所述的方法，所述施工狀態判斷模型為邏輯回歸模型、支持向量機或者樸素貝葉斯模型。

4.根據權利要求1所述的方法，在根據所述中心線偏離特征和寬度變化特征，確定所述待識別路段的道路狀態是否發生變化之后，還包括：

將道路狀態發生變化的待識別路段的信息同步至地圖應用。