[發明專利]立體模型遮擋消除方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110704176.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113345081A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉松松;丁冠杰;鄒秉坤;王建剛
• 申請（專利權）人: 廣東三維家信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/10;G06T19/20
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 王旭;劉潔

1.一種立體模型遮擋消除方法，其特征在于，包括：

獲取多個立體模型的每個表面和每條棱線；

分別對每條所述棱線，獲取每條所述棱線與每個所述立體模型的每個所述表面的遮擋關系；

若所述遮擋關系為所述棱線被所述表面完全遮擋，則不顯示所述棱線；

若所述遮擋關系為所述棱線被所述表面部分遮擋，則顯示所述棱線未被所述表面遮擋的部分，不顯示所述棱線被所述表面遮擋的部分；

若所述遮擋關系為所述棱線未被所述表面遮擋，則顯示所述棱線。

2.根據權利要求1所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述分別對每條所述棱線，獲取每條所述棱線與每個所述立體模型的每個所述表面的遮擋關系，包括：

獲取每條所述棱線的投影和每個所述立體模型的每個所述表面的投影；

分別對每條所述棱線，判斷每條所述棱線的投影與每個所述立體模型的每個所述表面的投影是否相交，獲得判斷結果；

根據所述判斷結果，獲取所述遮擋關系。

3.根據權利要求2所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述根據所述判斷結果，獲取所述遮擋關系，包括：

若所述判斷結果為所述棱線的投影與所述表面的投影不相交，則所述遮擋關系為所述棱線未被所述表面遮擋；

若所述判斷結果為所述棱線的投影與所述表面的投影相交，則獲取所述棱線和所述表面的相對位置關系，根據所述相對位置關系，獲取所述遮擋關系。

4.根據權利要求3所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述獲取所述棱線和所述表面的相對位置關系，包括：

獲取所述棱線中的任意一點；

獲取所述表面中的任意一點；

獲取所述棱線中的任意一點和所述表面中的任意一點組成的向量；

獲取所述表面的法向量；

計算所述向量與所述法向量之間的夾角；

若所述夾角所在的區間為第一區間，則所述相對位置關系為第一相對位置關系，其中，所述第一相對位置關系為所述棱線在所述表面的前方，所述前方背離投射方向；

若所述夾角所在的區間為第二區間，則所述相對位置關系為第二相對位置關系，其中，所述第二相對位置關系為所述棱線在所述表面的后方，所述后方指向所述投射方向。

5.根據權利要求4所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述根據所述相對位置關系，獲取所述遮擋關系，包括：

若所述相對位置關系為所述第一相對位置關系，則所述遮擋關系為所述棱線未被所述表面遮擋；

若所述相對位置關系為所述第二相對位置關系，則獲取所述表面的投影的輪廓，并判斷所述棱線的投影是否全部在所述表面的投影的輪廓內部；

若所述棱線的投影全部在所述表面的投影的輪廓內部，則所述遮擋關系為所述棱線被所述表面完全遮擋；

若所述棱線的投影部分在所述表面的投影的輪廓內部，則所述遮擋關系為所述棱線被所述表面部分遮擋。

6.根據權利要求5所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述顯示所述棱線未被所述表面遮擋的部分，不顯示所述棱線被所述表面遮擋的部分，包括：

計算所述棱線的投影與所述表面的投影的交集；

計算所述棱線的投影與所述表面的投影的差集；

顯示所述差集，不顯示所述交集。

7.根據權利要求2所述的立體模型遮擋消除方法，其特征在于，所述分別對每條所述棱線，判斷每條所述棱線的投影與每個所述立體模型的每個所述表面的投影是否相交，獲得判斷結果，包括：

計算所述棱線的投影與所述表面的投影的交集；

若所述交集為空集，則所述判斷結果為所述棱線的投影與所述表面的投影不相交；

若所述交集不為空集，則所述判斷結果為所述棱線的投影與所述表面的投影相交。