[發(fā)明專(zhuān)利]撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具和拔叉鉆孔設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110704138.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113427044A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗蓬勃;劉瑛;周向陽(yáng);雷陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23B47/00;B23B47/28;B23B49/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄭磊

1.一種撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，包括：

底座(1)；

齒輪支座(21)，設(shè)置在所述底座(1)上；

定位板(22)，位于所述齒輪支座(21)一旁；

定位軸(23)，貫穿所述齒輪支座(21)和定位板(22)，與所述齒輪支座(21)軸承連接，與所述定位板(22)固定連接；所述定位軸(23)靠近所述定位板(22)的一端能夠供撥叉零件(9)套設(shè)在其上，所述定位軸(23)上形成有定位部，所述定位部用于限制所述撥叉零件(9)相對(duì)所述定位軸(23)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)；

夾持機(jī)構(gòu)(3)，包括第一動(dòng)力源(37)，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述撥叉零件(9)遠(yuǎn)離所述定位軸(23)的一端；在所述第一動(dòng)力源(37)的驅(qū)動(dòng)下，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)能夠抵靠在所述撥叉零件(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)還包括：

夾緊底座(31)，與所述底座(1)固定連接，其側(cè)面形成有三個(gè)上下排列的突起塊(311)；

復(fù)位臂(32)，與位于中部的突起塊(31)鉸接；

上彈簧支撐板(33)，與位于頂部的突起塊(32)鉸接；

壓板(34)，其中部與所述復(fù)位臂(32)鉸接，其頂部用于抵靠所述撥叉零件9的側(cè)端面；

第一彈簧(35)，其兩端分別與所述復(fù)位臂(32)的底部、位于底部的突起塊(311)固定連接；

第二彈簧(36)，其兩端分別與所述上彈簧支撐板(33)和所述壓板(34)固定連接；

所述第一動(dòng)力源(37)的固定端與所述夾緊底座(31)固定連接，所述壓板(34)的底部在所述第一動(dòng)力源(37)移動(dòng)端的活動(dòng)路徑上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述壓板(34)的頂部端面為斜面，所述斜面向所述撥叉零件(9)方向往底座(1)方向傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具還包括所述角度控制機(jī)構(gòu)(5)，所述角度控制機(jī)構(gòu)(5)包括：

齒輪(51)，與所述定位軸(23)固定連接；

支撐座(52)，與所述底座(1)固定連接；

支撐板(53)，與所述支撐座(52)的頂部固定連接，所述第二動(dòng)力源(59)穿過(guò)所述支撐板(53)并與所述支撐板(53)固定連接；

齒條(54)，與所述第二動(dòng)力源(59)的活動(dòng)端固定連接，與所述齒輪(51)嚙合；

第二動(dòng)力源(59)，設(shè)置在所述定位軸(23)靠近所述齒輪支座(21)的一端；

在所述第二動(dòng)力源(59)的驅(qū)動(dòng)下，所述角度控制機(jī)構(gòu)(5)能夠控制定位軸(23)在兩個(gè)特定角位置之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述齒條(54)上設(shè)置有滑動(dòng)塊(55)，所述滑動(dòng)塊(55)上設(shè)置有滑動(dòng)槽(56)，所述支撐座(52)上設(shè)置有定位螺栓(57)，所述定位螺栓(57)位于所述滑動(dòng)槽(56)內(nèi)，所述定位螺栓(57)與所述滑動(dòng)槽(56)能夠相對(duì)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位底座(24)、兩個(gè)定位銷(xiāo)(25)、兩個(gè)緩沖座(26)；所述限位底座(24)與所述底座(1)固定連接，所述定位銷(xiāo)(25)與所述限位底座(24)固定連接，兩個(gè)所述定位銷(xiāo)(25)遠(yuǎn)離所述限位底座(24)的端面分別朝向不同方向，所述定位銷(xiāo)(25)用于阻擋所述定位板(22)在兩個(gè)特定角位置之外的旋轉(zhuǎn)；所述緩沖座(26)設(shè)置在所述定位銷(xiāo)(25)的一旁，并長(zhǎng)于所述定位銷(xiāo)(25)。

7.一種拔叉鉆孔設(shè)備，包括權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的撥叉零件鉆孔用自動(dòng)化夾具、鉆孔機(jī)構(gòu)(4)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)(4)與所述撥叉零件(9)的軸線平行，與所述底座(1)固定連接，用于在所述撥叉零件(9)外表面特定位置進(jìn)行鉆孔。