[發明專利]一種基于行向量網格分類的水稻秧苗行識別方法有效
| 申請號： | 202110704097.4 | 申請日： | 2021-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN113435309B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發明（設計）人： | 王姍姍;余山山;張文毅 | 申請（專利權）人： | 農業農村部南京農業機械化研究所 |
| 主分類號： | G06V20/10 | 分類號： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 趙丹 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 向量 網格 分類 水稻 秧苗 識別 方法 | ||
1.一種基于行向量網格分類的水稻秧苗行識別方法，其特征在于，所述識別方法包括以下步驟：
一、對輸入圖像進行特征提取；
所述步驟一的具體步驟如下：
A1、輸入水稻秧苗圖像H*W；
A2、對原始的輸入水稻秧苗圖像使用64×7×7的卷積核進行特征提取，步長stride＝2，得到第0層的輸出特征圖
A3、對A2得到的第0層輸出特征圖使用兩個basic block1進行特征提取，得到第1層的輸出特征圖
A4、對A3得到的第1層輸出特征圖使用兩個basic block2進行特征提取，得到第2層的輸出特征圖
A5、對A4得到的第2層輸出特征圖使用兩個basic block3進行特征提取，得到第3層的輸出特征圖
A6、對A5得到的第3層輸出特征圖使用兩個basic block4進行特征提取，得到第4層的輸出特征圖
A7、對A6得到的第4層輸出特征圖使用卷積加全連接進行特征提取，得到第5層的輸出向量1*O5；
二、基于行向量網格分類；
所述步驟二的具體步驟如下：
B1、對第5層的輸出向量1*O5進行全連接操作，得到第6層的輸出向量1*O6，其中O6為M×(N+1)×C的乘積，其中M是預定義行向量的數量，N+1表示網格劃分數量N加上沒有秧苗行的情況，C是秧苗行的總數；
B2、對第6層的輸出向量進行卷積操作，得到第7層的輸出特征圖M×(N+1)×C；
三、輸出秧苗行水平位置。
2.根據權利要求1所述的一種基于行向量網格分類的水稻秧苗行識別方法，其特征在于，所述步驟三的具體步驟如下：
對第7層的輸出特征圖M×(N+1)×C，秧苗行的預測Pi,j＝Fij(X),i∈[1，C]，j∈[1，M]，對第i個秧苗行，選擇從第1個到第M個行向量處概率最高的網格單元，所有行向量處的網格單元構成該秧苗行；
其中i的取值從1到C，j的取值從1到M，秧苗行的預測Pi,j是(N+1)維向量，表示第i個秧苗行在第j個行向量處選擇(N+1)個網格單元的概率。
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