[發(fā)明專利]一種基于FMS的流體路徑可控智能鹽芯沖洗設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110704045.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113333366B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 王勇;王鐘騏;雷雨璇;譚一辰;王建紅;鐘曉虹;譚光明;李逸霏;鄧亞妮;趙佳琦;周雨程
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙) 45127
• 代理人: 黃縣媛

1.一種基于FMS的流體路徑可控智能鹽芯沖洗設備，其特征在于：包括底板（1）、機械手（5）、沖洗裝置（2）、清洗裝置（3）、烘干裝置（4）、活塞裝夾裝置（6）、活塞（7）和用于控制機械手（5）的電控組件（8），機械手（5）安裝于底板（1）中央，沖洗裝置（2）、清洗裝置（3）、烘干裝置（4）和活塞裝夾裝置（6）環(huán)繞機械手（5）依次均勻布置且均安裝于底板（1）上，活塞（7）安裝在活塞裝夾裝置（6）上；

沖洗裝置（2）包括第一平臺（22）和安裝在第一平臺（22）上的多個噴桿（21），多個噴桿（21）環(huán)繞第一平臺（22）中心軸線設置，第一平臺（22）設有用于放置活塞裝夾裝置（6）的第一凹槽（24），噴桿（21）上端可穿過活塞裝夾裝置（6）的底部插入活塞（7）的進油孔（71）；

清洗裝置（3）包括第二平臺（32）和安裝在第二平臺（32）上的多個噴淋管（31），第二平臺（32）設有用于放置活塞裝夾裝置（6）的第二凹槽（34），多個噴淋管（31）環(huán)繞第二平臺（32）中心軸線設置；

烘干裝置（4）包括第三平臺（43）和安裝在第三平臺（43）上的暖氣桿（42）和多個暖氣管（44），第三平臺（43）設有用于放置活塞裝夾裝置（6）的第三凹槽（45），多個暖氣管（44）環(huán)繞第三平臺（43）中心軸線設置，暖氣桿（42）上端可穿過活塞裝夾裝置（6）的底部插入活塞（7）的進油孔（71）；

機械手（5）包括基座（54）、大臂（53）、絲桿（51）和小臂（52），大臂（53）可旋轉連接在基座（54）上，小臂（52）設有U型板（55），U型板（55）開口向下且可滑動的套設于大臂（53）上，絲桿（51）可轉動的穿設在小臂（52）上且與小臂（52）垂直設置，絲桿（51）上設有用于夾持活塞裝夾裝置（6）的夾持裝置（56）；

所述基座（54）為內部中空的結構且內部安裝有第一電機，第一電機的轉軸與大臂（53）連接；大臂（53）與小臂（52）之間設有電動推桿（57），電動推桿（57）兩端分別與大臂（53）和小臂（52）固定連接；小臂（52）為內部中空結構且內部安裝有第二電機（9），第二電機（9）的轉軸設有貫穿的螺紋孔，絲桿（51）插入連接螺紋孔內且與其螺紋連接；所述沖洗裝置（2）設有第一殼體（23），第一平臺（22）設置在第一殼體（23）內，清洗裝置（3）設有第二殼體（33），第二平臺（32）設置在第二殼體（33）內，烘干裝置（4）設有第三殼體（41），第三平臺（43）設置在第三殼體（41）內；第一殼體（23）、第二殼體（33）和第三殼體（41）均設有結構相同的鎖緊裝置（13），鎖緊裝置（13）包括活塞壓蓋（12）和液壓缸（11），活塞壓蓋（12）均可升降的設置在殼體內，液壓缸（11）一端與活塞壓蓋（12）連接，另一端與殼體頂部連接；所述夾持裝置（56）包括連接板（563），第一夾持臂（561）和第二夾持臂（562），第一夾持臂（561）和第二夾持臂（562）之間設有彈簧（59），彈簧（59）兩端分別與第一夾持臂（561）和第二夾持臂（562）的連接端連接；連接板（563）由連接部（565）和以連接部（565）一側向下彎折延伸而出的彎折部（564）構成，連接部（565）與彎折部（564）相互垂直，彎折部（564）分別與第一夾持臂（561）和第二夾持臂（562）鉸接；所述彎折部（564）兩側分別設有第一輔助翼（567）和第二輔助翼（566），第一夾持臂（561）位于第一輔助翼（567）下方且固定連接有第一轉軸（568），第一輔助翼（567）設有第一安裝槽，第一轉軸（568）可轉動的插入第一安裝槽內；第二夾持臂（562）位于第二輔助翼（566）下方且固定連接有第二轉軸（569），第二輔助翼（566）設有第二安裝槽，第二轉軸（569）可轉動的插入第二安裝槽內；所述活塞裝夾裝置（6）包括基板（65）和安裝在基板（65）上的用于固定活塞（7）的裝夾件（64），活塞（7）為內部中空底部開口的結構，裝夾件（64）一側卡入活塞（7）內；基板（65）底部固定連接有第一墊塊（60）和第二墊塊（69），第一墊塊（60）和第二墊塊（69）對稱設置于基板（65）兩側，第一墊塊（60）和第二墊塊（69）均可放置在第一凹槽（24）、第二凹槽（34）或者第三凹槽（45）內，第一墊塊（60）設有第一卡槽（601），第一夾持臂（561）設有可卡入第一卡槽（601）內的第一卡塊（560），第二墊塊（69）設有第二卡槽，第二夾持臂（562）設有可卡入第二卡槽內的第二卡塊（58）。