[發(fā)明專利]一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110704006.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113376251A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙幼芳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/44;G01N23/04
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 羅江

1.一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，包括控制器(201)、數(shù)據(jù)分析模塊(202)、射線探頭(104)、超聲波發(fā)射器(106)、超聲波接收器(107)；

超聲波發(fā)射器(106)、射線探頭(104)均與控制器(201)電連接；

超聲波接收器(107)、射線探頭(104)、控制器(201)均與數(shù)據(jù)分析模塊(202)電連接；

數(shù)據(jù)分析模塊(202)，用于根據(jù)射線探頭(104)獲取的射線探測信息和超聲波接收器(107)獲取的超聲檢測信息建立表征紋路分布的三維模型，并依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)焊接參數(shù)對三維模型中的紋路分布信息進(jìn)行分析，得到焊接質(zhì)量檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，所述數(shù)據(jù)分析模塊(202)包括：

圖像提取單元(203)，用于從射線探頭(104)傳輸?shù)纳渚€探測圖像中提取平面灰度圖像；

數(shù)據(jù)處理單元(204)，用于對超聲波接收器(107)傳輸?shù)某暀z測信號進(jìn)行特征篩選，并依據(jù)篩選的界面響應(yīng)特征建立多個截面分布信息；

三維建模單元(205)，用于將多個截面分布信息與平面灰度圖像一一定位匹配，并依據(jù)定位匹配后的多個截面分布信息、平面灰度圖像建立表征紋路分布的三維模型；

質(zhì)量分析單元(206)，用于根據(jù)三維模型中的焊接縫隙從標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中獲取標(biāo)準(zhǔn)焊接參數(shù)，并依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)焊接參數(shù)對三維模型中的紋路分布信息進(jìn)行相似度對比分析，以及根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)焊接參數(shù)的權(quán)重系數(shù)和相似度計算值進(jìn)行權(quán)重計算，得到焊接質(zhì)量檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，還包括檢測基座(101)和檢測懸臂(102)；射線探頭(104)固定安裝于檢測懸臂(102)，且射線探頭(104)與檢測基座(101)的上表面正對設(shè)置；超聲波發(fā)射器(106)、超聲波接收器(107)通過導(dǎo)線設(shè)置在檢測基座(101)或檢測懸臂(102)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，所述檢測懸臂(102)設(shè)有與控制器(201)電連接的顯示屏(105)，顯示屏(105)配置有：

第一窗口，用于顯示平面灰度圖像；

第二窗口，用于顯示超聲檢測信號

第三窗口，用于顯示表征紋路分布的三維模型；

第四窗口，用于顯示焊接質(zhì)量檢測結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，所述射線探頭(104)通過伸縮機(jī)械臂(103)與檢測懸臂(102)連接，伸縮機(jī)械臂(103)與控制器(201)電連接；

數(shù)據(jù)分析模塊(202)通過對射線探測圖像進(jìn)行清晰度識別后得到清晰度信息；

控制器(201)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)清晰度、清晰度信息生成距離調(diào)節(jié)信號；

伸縮機(jī)械臂(103)響應(yīng)于距離調(diào)節(jié)信號后控制射線探頭(104)與待檢測物之間間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征是，所述超聲波發(fā)射器(106)、超聲波接收器(107)均設(shè)有安裝板(108)，安裝板(108)通過中空桿(109)連接有至少一個與相應(yīng)超聲波發(fā)射器(106)、超聲波接收器(107)并排設(shè)置的負(fù)壓吸盤(110)。

7.一種焊接質(zhì)量自動檢測方法，其特征是，包括以下步驟：

將超聲波發(fā)射器(106)、超聲波接收器(107)以接觸方式分別安裝在待檢測物中焊接縫隙的兩側(cè)，超聲波發(fā)射器(106)發(fā)送的超聲檢測經(jīng)焊接縫隙處界面響應(yīng)后，通過超聲波接收器(107)獲取超聲檢測信息；

調(diào)節(jié)射線探頭(104)與待檢測物的焊錫處正對分布，通過射線探頭(104)獲取射線探測信息；

根據(jù)射線探頭(104)獲取的射線探測信息和超聲波接收器(107)獲取的超聲檢測信息建立表征紋路分布的三維模型；

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)焊接參數(shù)對三維模型中的紋路分布信息進(jìn)行分析，得到焊接質(zhì)量檢測結(jié)果。