[發明專利]一種模臺驅動裝置及PC生產線

在審

• 申請號: 202110703958.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113478619A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱文波;閆文勝;陳德聰
• 申請（專利權）人: 長沙銘揚機械制造有限責任公司
• 主分類號: B28B7/00
• 分類號: B28B7/00;B28B17/00;B28B15/00
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

本發明提出了一種模臺驅動裝置及PC生產線，涉及PC生產線技術領域，模臺驅動裝置包括：安裝架、導向輪、驅動組件；導向輪設置在模臺底部，所述導向輪可轉動的連接于所述安裝架，其用于引導支撐模臺；驅動組件設置在模臺底部，其包括：驅動輪和動力源；所述驅動輪可轉動的連接于所述安裝架，其向上抵接在所述模臺上以驅動所述模臺運動；所有驅動輪均布置于所述模臺的中線上；動力源用于驅動所述驅動輪轉動使所述模臺沿所述中線方向運動。在本申請中，驅動輪設置在模臺中線上可避免因驅動輪的輪胎變形量不同導致的模臺轉彎現象，并降低成本。

技術領域

本申請涉及PC生產線技術領域，尤其涉及一種模臺驅動裝置及PC生產線。

背景技術

PC構件是鋼筋混凝土預制件的簡稱。隨著裝配式建筑產業的發展，很多混凝土預制構件制造方開始應用自動化模臺流水生產線。根據廠房空間限制，流水線工藝需要專門布置。

在目前的模臺流轉方案中，流轉路徑上設置多個導向輪與驅動輪，導向輪起到支撐和導向的作用，驅動輪提供動力使模臺運動。參考圖1和圖2，模臺驅動裝置包括：導向輪1、左側驅動輪21、右側驅動輪22。現有技術中，驅動輪設置在模臺兩側且與導向輪共線，從而能夠共用模臺上的支撐軌道面，簡化模臺結構，降低模臺成本，現有技術中一直沿用至今。此外，此類模臺流轉方案中，模臺運動容易出現偏離正常運動方向的情況，嚴重時可造成財產損失和人身傷害。

具體參考圖1和圖2，以上模臺流轉方案存在如下幾個方面的問題：第一、左側驅動輪21、右側驅動輪22均是通過彈簧3的彈力抵接在模臺4底部，如圖3和圖4所示，當左右位置的彈簧的壓緊程度不同時，右側驅動輪22的變形量相較于左側驅動輪21的變形量偏小，從而使得右側驅動輪22的有效驅動半徑更大且線速度更大，模臺右側的驅動速度V1大于模臺左側的驅動速度V2，此時如圖1所示，模臺的運動方向會向左偏斜。反之，模臺的運動方向會向右偏斜。因此，在彈簧壓緊程度不同的情況下，左右位置的驅動輪胎對模臺的驅動線速度不同，導致模臺偏離正常的運動方向。第二、兩側驅動力因布置原因，不同工位，兩側驅動力不同，導致模臺偏離正常運動方向，進一步加劇了脫軌的可能。第三、當依靠糾偏裝置強行導向時，會使得兩側電機電流不同，出現電機載荷不一的現象。第四、需要的驅動輪和驅動電機數量較多，每一個工位至少需要布置三個驅動組件。

發明內容

本申請所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種模臺驅動裝置及PC生產線。

該模臺驅動裝置包括：

安裝架；

設置在模臺底部的導向輪，所述導向輪可轉動的連接于所述安裝架，其用于引導支撐模臺；

設置在模臺底部的驅動組件，其包括：驅動輪和動力源；所述驅動輪可轉動的連接于所述安裝架，其向上抵接在所述模臺上以驅動所述模臺運動；所有驅動輪均布置于所述模臺的中線上；動力源用于驅動所述驅動輪轉動使所述模臺沿所述中線方向運動。

在一些改進方案中，導向輪布置在所述模臺的兩側位置。

在一些改進方案中，模臺兩側位置的導向輪沿所述中線對稱。

在一些改進方案中，安裝架包括：用于安裝所述導向輪的第一支架和用于安裝所述驅動組件的第二支架。

在一些改進方案中，第二支架包括：固定支架和浮動支架；所述浮動支架與所述固定支架之間形成有能夠允許浮動支架相對于固定支架轉動的鉸鏈連接；所述浮動支架與所述固定支架之間還設置有用于使所述驅動輪彈性抵接在所述模臺上的彈性構件。

在一些改進方案中，彈性構件為彈簧。

在一些改進方案中，在同一時刻抵觸在所述模臺上的驅動輪為一個或兩個。

在一些改進方案中，動力源為電機。