[發明專利]激光加工自動送料機構

有效

• 申請號: 202110703812.2
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113320978B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉猛軍;王文茜
• 申請（專利權）人: 上海首坤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/96
• 分類號: B65G47/96;B23K26/70
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 劉超

1.激光加工自動送料機構，包括存料機架、抬料裝置、壓迫裝置、輸送裝置和隔料裝置，其特征在于：存料機架上端設有用于存儲物料的第一斜面，第一斜面較高端為存料機架的進料口，第一斜面較低端為存料機架的出料口，位于出料口處設有抬料裝置，抬料裝置上端面為第二斜面，第二斜面較高處貼合第一斜面的側面，抬料裝置的側邊設有隔料裝置，抬料裝置下端設有升降裝置，位于第二斜面較低處的存料機架的連接桿一側上設有第一承料滑輪，存料機架的連接桿另一側上設有輸送裝置，輸送裝置上設有第二承料滑輪，位于輸送裝置和第一承料滑輪之間設有壓迫裝置，壓迫裝置上設有可升降的壓迫滑輪，存料機架的一端用于連接激光加工設備；

存料機架的出料口處設有若干組均分存料機架的送料組，每個送料組包括抬料裝置、壓迫裝置、輸送裝置和隔料裝置；

存料機架的上端為第一斜面，第一斜面較高端為存料機架后側，第一斜面較低端處設有凸起于第一斜面較低端的隔料裝置，隔料裝置一側貼合第一斜面較低端處，隔料裝置另一側設有朝下的臺階面一側，臺階面另一側為存料機架的連接桿，隔料裝置設在存料機架的橫桿上，存料機架的橫桿與存料機架的連接桿垂直連接，隔料裝置為限位柱；

抬料裝置包括舉升板、升降裝置和抬料架，舉升板設在存料機架的橫桿的側面且位于存料機架的出料口下端，舉升板一側設有升降裝置一側，升降裝置上端設有升降軸，升降軸上連接抬料架底部，抬料架上端為第二斜面，第二斜面的較高端設有第一凸起，第二斜面的較低端設有第二凸起，第一凸起和限位柱之間的距離為物料的寬度；

升降裝置包括升降電機、升降軸、導向軸和導向座，升降電機上端設有升降軸，升降軸上端穿過導向座中心連接到抬料架底部中心，位于導向座兩側上分別設有一個穿過導向座，與導向座滑動連接的導向軸，導向軸上端連接抬料架底部；

升降電機設在第一滑塊正面，第一滑塊背面嵌合在舉升板一側的第一左右調節導軌上，導向座設在第二滑塊正面，第二滑塊背面嵌合在舉升板一側的第二左右調節導軌上，第二左右調節導軌在第一左右調節導軌上方，第一左右調節導軌和第二左右調節導軌上設有限位槽，限位槽內插入兩個螺栓，兩個螺栓的距離限位升降電機和導向座的位置；

舉升板另一側位于存料機架的連接桿上方設有第一承料滑輪；

輸送裝置包括第二承料滑輪、電機、輸送架、皮帶和皮帶輪；輸送架設在存料機架的連接桿上輸送架上設有電機和第二承料滑輪，第二承料滑輪一側設有中心軸固定連接的皮帶輪，皮帶輪和電機的旋轉軸之間通過皮帶連接；

壓迫裝置包括壓迫滑輪、壓迫裝置固定架、底座和壓迫滑輪升降電機，壓迫裝置固定架呈C型，壓迫裝置固定架下端固定在存料機架的連接桿上，壓迫裝置固定架上端設有壓迫滑輪升降電機，壓迫滑輪升降電機的升降軸下端設有底座，底座上設有軸連接的壓迫滑輪；

第一承料滑輪、第二承料滑輪、壓迫滑輪為可轉動的滑輪，其表面凹槽內設有橡膠層，帶橡膠層的凹槽與物料的大小一致；

第一承料滑輪可轉動設在第一承料滑輪底座上，第一承料滑輪底座與舉升板另一側固定連接；

存料機架的一端和激光加工設備之間設有輸送定位機構，輸送定位機構包括支架、罩體、被動滾輪組件、主動滾輪組件、第一壓迫裝置、第二壓迫裝置、支撐部、截斷部，支架上端設有臺面，臺面上罩設罩體，罩體在一端設有出口，罩體在另一端設有進口，進口外側對應第一承料滑輪，被動滾輪組件的轉軸和主動滾輪組件的轉軸兩端與罩體的側面通過軸承可轉動的連接，被動滾輪組件的轉軸上轉動連接被動滾輪，主動滾輪組件的轉軸上轉動連接主動滾輪，主動滾輪組件的轉軸上設有一個第一皮帶輪和第二皮帶輪，被動滾輪組件的轉軸上設有一個第二皮帶輪；

第一皮帶輪通過皮帶與位于支架上的電機連接，電機驅動主動滾輪組件的轉軸轉動，主動滾輪組件的轉軸上的第二皮帶輪與被動滾輪組件的轉軸上的第二皮帶輪之間皮帶連接，主動滾輪組件的轉軸上的第二皮帶輪與被動滾輪組件的轉軸上的第二皮帶輪之間還設有皮帶經過的漲緊輪；

被動滾輪組件由主動滾輪組件帶動轉動，主動滾輪、被動滾輪、進口、出口和第一承料滑輪在同一直線上，主動滾輪和被動滾輪之間設有下端固定在臺面上的支撐部，支撐部上端為與物料的大小一致的凹槽；支撐部和主動滾輪之間設有截斷部，截斷部包括擋板和擋板升降電機，擋板升降電機設在臺面下的支架上，擋板升降電機的升降軸穿過臺面與臺面上的擋板連接，驅動擋板阻擋支撐部和主動滾輪；

位于主動滾輪設有一個可以升降的第一壓迫裝置，被動滾輪上方設有一個可以升降的第二壓迫裝置，第一壓迫裝置和第二壓迫裝置分別包括一個滾輪、滾輪座、滾輪升降電機和行程開關，滾輪升降電機的升降軸由上至下穿過罩體，升降軸下端設有滾輪座，滾輪座下端設有可轉動的滾輪，且滾輪座朝向出口側設有行程開關；

位于臺面上在設有兩個位于第二壓迫裝置的行程開關兩側的光電開關；

主動滾輪、被動滾輪為可轉動的滾輪，其表面凹槽內設有橡膠層，帶橡膠層的凹槽與物料的大小一致。