[發明專利]一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置

在審

• 申請號: 202110703727.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113369877A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 尹海兵;鄧昌雨;谷琦
• 申請（專利權）人: 深圳市美德爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 劉巖

本發明公開了一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置，屬于螺絲安裝技術領域。包括有螺絲安裝機構、批咀更換機構，所述螺絲安裝機構與批咀更換機構組合形成螺絲安裝裝置；所述批咀更換機構包括有舊批咀拆卸模組、新批咀安裝模組，所述舊批咀拆卸模組與新批咀安裝模組相鄰。本發明的優勢在于，相比于現有技術：首先，本發明的螺絲安裝裝置設置有批咀更換機構，可以使用機械手實現安裝裝置上的批咀自動更換，可以適配不同螺絲的裝配，提高螺絲的安裝效率，減少安裝成本；其次，本發明中的批咀更換機構為單獨機構，能夠適配不同螺絲機的使用，且便于維修和組裝；最后，本發明的螺絲安裝裝置結構簡單、成本低，便于使用和推廣。

技術領域

本發明屬于螺絲安裝技術領域，特別涉及一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置。

背景技術

工業生產中，傳統的螺絲擰緊方式一般是手工擰緊，手工擰緊包括純手工擰緊和電動螺絲刀擰緊，雖然電動螺絲刀擰緊通過電動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工擰緊的動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但是還是需要手工放置螺絲和對準螺絲頭仍需要占用大量的工作時間，因此效率提升比較有限，為了提高擰螺絲的效率，所以需要利用自動鎖付機來擰螺絲。

現有技術中，也存在專門用于擰螺絲的螺絲機，螺絲機在擰不同螺絲的時候，需要更換批咀。目前，更換批咀都是采用人工來更換，效率低下，且浪費人力，增加了生產的成本。

發明內容

為解決上述問題，本發明的首要目的在于提供一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置，該螺絲安裝裝置便于更好批咀，可以適配不同螺絲的裝配，提高螺絲的安裝效率，減少安裝成本；

本發明的另一個目的在于提供一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置，該螺絲安裝裝置中的批咀更換機構為單獨機構，能夠適配不同螺絲機的使用，且便于維修和組裝；

本發明的最后一個目的是提供一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置，該螺絲安裝裝置結構簡單、成本低，便于推廣和使用。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供一種自動更換批咀的螺絲安裝裝置，該螺絲安裝裝置包括有螺絲安裝機構、批咀更換機構，所述螺絲安裝機構與批咀更換機構組合形成螺絲安裝裝置。

進一步地，所述批咀更換機構包括有舊批咀拆卸模組、新批咀安裝模組，所述舊批咀拆卸模組與新批咀安裝模組相鄰。在本發明中，舊批咀拆卸模組將螺絲安裝機構上待更換的的批咀及吸嘴取下，新批咀安裝模組上附帶有新的批咀及吸嘴，新批咀安裝模組將新的批咀及吸嘴安裝到螺絲安裝機構上，實現批咀及吸嘴的更換。

進一步地，所述舊批咀拆卸模組與新批咀安裝模組均包括有批咀夾爪氣缸、吸嘴夾爪氣缸，所述批咀夾爪氣缸設置在吸嘴夾爪氣缸的正上方。

進一步地，所述批咀更換機構還包括有第一支撐板與第二支撐板，所述第一支撐板設置在第二支撐板的正下方，所述批咀夾爪氣缸固定在第二支撐板上，所述吸嘴夾爪氣缸固定在第一支撐板上。

進一步地，所述第一支撐板與第二支撐板之間還設置有頂升驅動件，所述頂升驅動件固定在第一支撐板上，且第二支撐板與頂升驅動件驅動連接。所述頂升驅動件能夠帶動第二支撐板上下移動，便于第二支撐板上的批咀夾爪氣缸夾取批咀，實現批咀的更換。

進一步地，所述第二支撐板上還設置有升降桿，所述第一支撐板上設置有通孔，所述升降桿的上端固定連接在第二支撐板上，且所述升降桿的下端穿過通孔，并可在通孔內上下移動。

進一步地，所述第一支撐板上還設置有升降桿導向件，所述升降桿導向件套設升降桿上。

進一步地，所述螺絲安裝機構包括有機械手、螺絲安裝組件，所述機械手與螺絲安裝組件固定連接。