[發明專利]一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202110703547.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113427731B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 方仕強;楊金波;杜呈表;馮良成;劉媛
• 申請（專利權）人: 廣州中和互聯網技術有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 王明亮

本發明公開了一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統及方法，涉及模具檢測技術領域，包括機器視覺檢測平臺、圖像處理單元、模具監測模塊和模具管理模塊；機器視覺檢測平臺對模具進行平行無影光照射，而后采集模具的圖像信息；圖像處理單元基于機器視覺方法，通過檢測模型對采集的模具的圖像信息進行識別分析；降低人工檢測模具的成本，當模具損壞或出現不良狀況時，及時進行異常處理，從而大幅度提高產品的合格率和模具壽命；模具監測模塊用于結合心跳信號和不合格產品對模具的工作狀態進行監測；判斷模具是否出現異常；模具管理模塊在接收到模具異常信號后分配對應的操作人員對模具進行檢修或者更換模具，提高維修效率。

技術領域

本發明涉及模具檢測技術領域，具體是一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統及方法。

背景技術

模具作為制造業注塑產品加工最重要的成型設備，其質量優劣直接關系到產品質量優劣。此外，由于模具在注塑加工生產成本中占較大比重，其使用壽命直接影響產品成本。因此，提高模具質量，并對其進行適當維護和保養，延長其使用周期，是注塑產品加工業降低成本、提高效率的重要砝碼。而在實際生產中，由于模具更換頻繁，注塑機運行時，每個生產周期內價值高昂的模具都可能因為產品殘留或滑塊錯位等而有損壞的危險；

目前，注塑機注塑前無法對模具進行檢測分析，以至于模具損壞或出現不良狀況的時候注塑機仍然繼續工作，影響模具壽命及產品質量；為此，我們提出一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統及方法。

發明內容

為了解決上述方案存在的問題，本發明提供了一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統及方法。本發明基于機器視覺和AI(人工智能)深度學習識別算法在注塑機合模前對模具進行檢測分析，降低人工檢測模具的成本，當模具損壞或出現不良狀況時，及時進行異常處理，從而大幅度提高產品的合格率和模具壽命；本發明結合不合格產品的次品原因，對模具對應的零部件進行檢修值計算，便于操作人員快速的找到出現故障的零部件并進行更換，避免操作人員維修經驗較少，導致找到故障零部件的速率慢，影響維修效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于機器視覺的注塑機模具檢測系統，在注塑機合模前，該系統對模具進行合模前檢查；包括表面處理平臺、初步檢測平臺、機器視覺檢測平臺、控制器、數據庫、模具監測模塊、報警模塊、顯示模塊、模具管理模塊以及問題庫；

所述機器視覺檢測平臺設置有光源、圖像采集單元和圖像處理單元，所述光源用于對模具進行平行無影光照射，所述圖像采集單元用于采集模具的圖像信息并將模具的圖像信息傳輸至圖像處理單元；所述圖像處理單元用于接收采集的模具的圖像信息并進行分析和處理，具體步驟為：

S1：獲取圖像采集單元采集的模具的圖像信息，對采集的圖像信息進行濾波、銳化、數學形態變換、二值化、邊緣提取、輪廓提取；獲取新的圖像數據，并標記為待檢測圖像數據；

S2：從待檢測圖像中提取ROI區域；

S3：對ROI區域圖像進行預檢查操作，具體為：從數據庫中調用檢測模型，通過檢測模型對ROI區域圖像進行識別分析；所述識別分析基于機器視覺方法；具體包括：粘膜檢查、色澤檢查、嵌件檢查、閉模檢查、產品脫落檢查、滑塊檢查、模腔異物檢查以及再頂出功能檢查；

若均無異常，則控制器控制注塑機合模，注塑機開始下一周期產品的生產；若異常，則暫不合模，由操作人員進行異常處理；

所述模具監測模塊用于對模具的工作狀態進行監測，判斷模具是否出現異常；所述模具管理模塊用于接收到模具異常信號后分配對應的操作人員對模具進行檢修或者更換模具。

進一步地，所述圖像采集單元用于采集若干異常模具的圖像信息并進行分類標注，基于AI深度學習識別算法得到檢測模型；并將檢測模型傳輸到數據庫進行存儲。