[發明專利]一種冗余的雙無刷電機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110703345.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113315421A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;王君
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P29/028
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，包括主控制電路(10)、第一無刷電機(106)、輔助控制電路(20)和第二無刷電機(206)；

所述主控制電路(10)包括第一微控制器(102)和第一COMM通訊模塊(109)；

所述輔助控制電路(20)包括第二微控制器(202)和第二COMM通訊模塊(209)；

所述第一COMM通訊模塊(109)分別與所述第二COMM通訊模塊(209)和所述第一微控制器(102)通訊連接，第二COMM通訊模塊(209)還與所述第二微控制器(202)通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，所述主控制電路(10)還包括第一電源(101)、第一三相電機驅動IC(103)、第一電機驅動橋模塊(104)和第一電機斷相保護模塊(105)；所述第一三相電機驅動IC(103)分別與所述第一電源(101)、所述第一微控制器(102)和所述第一電機驅動橋模塊(104)電連接，所述第一電機驅動橋模塊(104)、所述第一電機斷相保護模塊(105)和所述第一無刷電機(106)電連接；所述第一三相電機驅動IC(103)用于驅動所述第一電機驅動橋模塊(104)，所述第一電機驅動橋模塊(104)用于驅動所述第一無刷電機(106)，所述第一電機斷相保護模塊(105)用于控制第一無刷電機(106)及第一無刷電機(106)故障后進行安全單開保護；

所述第一微控制器(102)通過CAN總線(111)與所述第二微控制器(202)通信連接，且所述第一微控制器(102)也通過所述第一COMM通訊模塊(109)和所述第二COMM通訊模塊(209)與所述第二微控制器(202)通信連接，以使得所述主控制電路(10)出現故障時，主控制電路(10)對所述第一無刷電機(106)安全單開保護，所述輔助控制電路(20)控制所述第二無刷電機(206)工作。

3.根據權利要求2所述的一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，所述輔助控制電路(20)還包括第二電源(201)、第二三相電機驅動IC(203)、第二電機驅動橋模塊(204)、第二電機斷相保護模塊(205)和第二無刷電機(206)；所述第二三相電機驅動IC(203)分別與所述第二電源(201)、所述第二微控制器(202)和所述第二電機驅動橋模塊(204)電連接，所述第二電機驅動橋模塊(204)、所述第二電機斷相保護模塊(205)和所述第二無刷電機(206)電連接；

所述第二三相電機驅動IC(203)用于驅動所述第二電機驅動橋模塊(204)，所述第二電機驅動橋模塊(204)用于驅動所述第二無刷電機(206)，所述第二電機斷相保護模塊(205)用于控制所述第二無刷電機(206)及第二無刷電機(206)故障后進行安全單開保護。

4.根據權利要求1所述的一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，所述主控制電路(10)還包括第一電源管理IC(107)和第一電源防反接開關(108)；

所述第一電源管理IC(107)分別與所述第一電源(101)和所述第一微控制器(102)電連接，所述第一電源防反接開關(108)用于防止所述第一電源(101)反接。

5.根據權利要求3所述的一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，所述輔助控制電路(20)還包括第二電源管理IC(207)和第二電源防反接開關(208)；

所述第二電源管理IC(207)分別與所述第二電源(201)和所述第二微控制器(202)電連接，所述第二電源防反接開關(208)用于防止所述第二電源(201)反接。

6.根據權利要求5所述的一種冗余的雙無刷電機控制系統，其特征在于，所述第一三相電機驅動IC(103)還與所述第一電源(101)電連接，所述第二三相電機驅動IC(203)還與所述第二電源(201)電連接。