[發明專利]一種多功能制動系統硬件在環測試臺架

在審

• 申請號: 202110703107.2
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113324767A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張汝琳;孫延偉;李慶成;喬敏;趙小杰;李廣府;張安霞;趙靜藝;秦松梅;劉光輝;孫利平;谷林雪;古曉科;何明雪;楚斌峰;王攀恒;關熊飛
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：包括臺架基礎框架和臺架控制系統，所述的臺架基礎框架包括臺架本體和設置在臺架本體上的用于對對制動踏板位移的精確控制自動測試裝置，被測制動系統、用于對被測制動系統提供真空的獨立真空源和傳感器組；

被測制動系統為原目標車型的傳統制動系統，包括制動踏板、真空助力器、制動主缸、電動真空泵、ABS/ESC、制動管路和制動器；

用于為真空助力器提供制動助力所需的真空源的獨立真空源包括真空泵、真空罐和真空泵控制器，真空泵、真空罐和真空助力器之間通過真空軟管連接，真空泵控制器輸入端連接真空度傳感器的輸出端，真空泵控制器上還設置有CAN通訊接口，用于接收綜合信號調理箱提供的信號，同時反饋系統工作狀況到CAN總線上；

所述的傳感器組包括用于輸出踏板位移信號的制動踏板位移傳感器，用于輸出踏板踩踏力量的踏板力傳感器和用于測量真空罐內真空度的真空度傳感器，用于分別采集主缸的前腔和后腔壓力的缸壓傳感器組、用于分別采集左前、右前、左后、右后4個輪的輪缸壓力的輪缸壓力傳感器組，傳感器組的輸出端依次通過故障注入板和綜合信號調理箱與目標機連接；

臺架控制系統包括上位機、目標機和綜合信號調理箱；所述的上位機用于模型搭建和修改，利用上位機作操作界面，對車輛動力學模型、電機電池模型和控制算法模型進行搭建、修改、配置、編譯；

目標機用于對臺架基礎框架進行控制和傳感器組的信號采集；編譯完成后，上位機通過以太網將實時代碼下載到目標機，目標機具有實時內核，實時運行上位機生成的代碼；

綜合信號調理箱用于對采集的信號進行轉化，同時對控制信號進行輸出；

目標機通過信號調理箱中I/O接口進行傳感器信號的采集以及控制信號的輸出；I/O接口通過數據采集卡采集模擬信號并輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的自動測試裝置包括電動缸和連接桿，電動缸的輸出軸通過連接桿與踏板連接，且輸出軸的行程與踏板的踩踏行程相對，通過精確控制電動缸內電機的進給量和進給速度，對制動踏板位移的精確控制。

3.根據權利要求2所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的臺架本體上還設置有座椅安裝區，座椅可拆卸固定設置在座椅安裝區，用于方便試驗人員人工踩踏板。

4.根據權利要求3所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的臺架本體上還設置有工作臺桌面，工作臺桌面放置上位機和電源急停按鈕，電源急停按鈕串聯在設備的電源供電總回路上。

5.根據權利要求4所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：還包括控制柜，所述的控制柜固定設置在工作臺桌面上或一側，用于臺架控制系統的組裝和放置。

6.根據權利要求5所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的臺架本體由鋁型材構成，且臺架本體的左右和前后均可調節設置，便于安裝配合不同型號的被測制動系統。

7.根據權利要求6所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的故障注入板可以對傳感器信號和負載驅動信號實現故障注入，對于傳感器信號，可實現的故障有斷路、對地短路、對電源短路，通過外接電壓源實現將任意信號注入到傳感器信號線中；對于電磁閥和真空泵的驅動信號，實現斷路、對地短路和對電源短路故障的注入。

8.根據權利要求7所述的多功能制動系統硬件在環測試臺架，其特征在于：所述的踏板力傳感器采用應變盤，應變盤通過螺栓固定安裝在踏板上。