[發明專利]物流車自動換電方法、網絡平臺及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110702975.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113459873B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鐘作騰;謝燕萍;潘濤;林智桂;趙小羽
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開了一種物流車自動換電方法、網絡平臺及可讀存儲介質，該方法包括：獲取車輛的剩余電量，將剩余電量小于或者等于預設電量的車輛作為換電車輛；獲取換電車輛的裝載狀態，根據換電車輛的裝載狀態，確定換電車輛的目標換電站；根據目標換電站和換電車輛的裝載狀態，確定換電車輛的目標換電路線；將換電車輛的行駛路線切換到目標換電路線；獲取目標換電站的狀態信息，根據所述目標換電站的狀態信息，判斷換電車輛是否到達目標換電站；若換電車輛到達目標換電站，則對換電車輛進行自動換電操作，本發明解決了物流車整個換電過程需要人工操作，耗費人力且換電效率和物流運輸效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及新能源車輛技術領域，尤其涉及一種新能源物流車的自動換電方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在工業生產運輸過程中，小型物流車已經成為物流生產系統中不可或缺的一部分，在能源和低碳環保的壓力下，零排放的新能源物流車更加符合社會發展需求。

目前，大部分新能源物流車多采用電池作為能量來源，在電量不足時需要去換電站進行換電操作，以補充電源。但物流車每次換電都需要人將物流車駛入換電站來進行換電操作，耗費人力且有時候人們選擇的目標換電站不一定是最佳換電站，導致換電效率和物流運輸效率低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種物流車自動換電方法、網絡平臺及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術下物流車換電過程需要人工操作，耗費人力，且換電效率和物流運輸效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種物流車自動換電方法，所述物流車自動換電方法包括：

獲取車輛的剩余電量，將剩余電量小于或者等于預設電量的車輛作為換電車輛；

獲取換電車輛的裝載狀態，根據換電車輛的裝載狀態，確定換電車輛的目標換電站；

根據所述目標換電站和換電車輛的裝載狀態，確定換電車輛的目標換電路線；

將換電車輛的行駛路線切換到目標換電路線；

獲取目標換電站的狀態信息，根據所述目標換電站的狀態信息，判斷換電車輛是否到達目標換電站；

若換電車輛到達目標換電站，則對換電車輛進行自動換電操作。

可選地，所述根據換電車輛的裝載狀態，確定換電車輛的目標換電站的步驟包括：

根據換電車輛的第一位置和各預置換電站的第二位置，獲取與換電車輛的距離為預設距離內的備選換電站；

若所述換電車輛的裝載狀態為脫鉤，則將備選換電站中與換電車輛距離最近的換電站作為目標換電站；

若所述換電車輛的裝載狀態為上鉤，則獲取換電車輛的目標送料點的位置信息；根據所述送料點的第三位置和備選換電站的第四位置，確定換電車輛的目標換電站。

可選地，所述所述根據所述送料點的第三位置和備選換電站的第四位置，確定換電車輛的目標換電站的步驟包括：

根據換電車輛的第一位置和目標送料點的第三位置，獲取換電車輛與目標送料點的送料距離；

比較所述送料距離與預設距離；

當所述送料距離小于預設距離時，則基于各備選換電站的第四位置，將與目標送料點處于同一條線路且與換電車輛距離最近的備選換電站作為目標換電站；

當所述送料距離大于預設距離時，則將距離換電車輛最近的備選換電站作為目標換電站。

可選地，所述將備選換電站中與換電車輛距離最近的換電站作為目標換電站的步驟之前還包括：

獲取距離換電車輛最近的備選換電站的可換電池數和排隊車數；