[發明專利]螃蟹全自動加工設備

有效

• 申請號: 202110702916.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113273601B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉猛軍;王文茜
• 申請（專利權）人: 上海首坤智能科技有限公司
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 劉超

1.螃蟹全自動加工設備，包括；上料傳送裝置、升降裝置、轉盤組件、定位載具、去殼機構、去腮機構、吸黃機構和擠壓機構，其特征在于：上料傳送裝置一側設有上料口，另一側設有升降裝置，升降裝置上設有水平位移機構，水平位移機構驅動升降裝置在上料傳送裝置另一側和轉盤組件之間移動，轉盤組件上設有若干定位載具，且轉盤組件外側設有依次排列的去殼機構、去腮機構、吸黃機構和擠壓機構；

上料傳送裝置包括上料傳送架、傳送帶和移栽輸送盤，上料傳送架上設有傳送帶，上料傳送架一端為上料口，上料口處設有擺料臺，另一側設有升降裝置，傳送帶上設有若干均勻排序的用于定位螃蟹的移栽輸送盤，傳送帶一側靠近上料口，傳送帶另一側位于升降裝置下方，電機驅動由上料口向升降裝置傳送，移栽輸送盤上端為凹面；

升降裝置包括升降架、第一吸盤組件和升降氣缸，升降架架在上料傳送架另一側上，升降架中央設有朝向傳送帶的升降氣缸，升降氣缸的升降力臂下端設有用于吸取螃蟹的第一吸盤組件，在升降架下端和升降氣缸上端之間設有水平位移機構，水平位移機構包括滑軌、滑塊和水平位移驅動電機，滑軌一端位于升降架下端和升降氣缸上端之間，另一端位于轉盤組件上方，滑塊下端和升降氣缸上端固定連接，滑塊上端嵌合在滑軌上，滑塊上穿過絲桿與絲桿螺紋連接，絲桿一端連接水平位移驅動電機驅動絲桿轉動，帶動滑塊在傳送帶另一側和轉盤組件之間移動；

轉盤組件包括轉盤、轉盤架、底板和旋轉組件，轉盤架上端設有支撐板，轉盤架下端設有底板，底板上設有旋轉組件，支撐板上設有轉盤，旋轉組件穿過支撐板與轉盤連接，驅動轉盤在支撐板上旋轉，且支撐板上端面上設有環形軌道，轉盤下端面上設有圓柱形滑塊，圓柱形滑塊寬度與環形軌道的寬度一致，圓柱形滑塊嵌合在環形軌道上，支撐轉盤在支撐板上端面通過旋轉組件旋轉，轉盤上端面設有至少5個均分轉盤的定位載具，定位載具包括底座和第二吸盤組件，底座固定在轉盤上端面的邊沿，底座上設有吸盤位于底座上端面的第二吸盤組件；

去殼機構包括去殼機構安裝架、殼體回收箱、第三吸盤組件和具有導向槽的連接板，第三吸盤組件通過具有導向槽的連接板上的導向槽旋轉到對應去殼機構位置的定位載具和殼體回收箱，去殼機構安裝架下端左側與支撐板固定連接，去殼機構安裝架下端和支撐板之間還設有掉殼鏤空，掉殼鏤空下方設有上端開口的殼體回收箱，去殼機構安裝架上端設有具有導向槽的連接板，具有導向槽的連接板背面設有旋轉電機，旋轉電機軸穿過具有導向槽的連接板與旋轉力臂一端連接，具有導向槽的連接板正面上設有位于導向槽下方的橫向導軌，第一滑塊一端嵌合在橫向導軌正面上，第一滑塊另一端嵌合由豎向導軌的正面；旋轉力臂另一端設有長條形的鏤空，豎向導軌的背面上端設有滾輪，滾輪軸穿過長條形的鏤空，滾輪設在具有導向槽的連接板的導向槽內；豎向導軌下端設有第一底座，第一底座下端設有朝下吸附的第三吸盤組件和第一感應器，第一感應器的底端和第三吸盤組件的底端高度一致，第一感應器的底端感應螃蟹后驅動第三吸盤組件工作吸附蟹蓋；

去腮機構包括錐形滾軸、去腮機架、去腮水平位移裝置和負壓吸附裝置，去腮機架與支撐板側面的延伸端通過去腮水平位移裝置連接，并由去腮水平位移裝置驅動去腮機架在支撐板側面的延伸端上左右移動，去腮機架上設有前后兩個對應設置的通過同步升降裝置升降的錐形滾軸，錐形滾軸連接電機，錐形滾軸表面設有花紋；去腮機架位于錐形滾軸右側設有左側和下側開口的罩體，支撐板側面的延伸端上設有掉腮鏤空，掉腮鏤空下方設有蟹腮回收箱，罩體的內表面設有濾網，在濾網和罩體的內表面間還設有負壓吸附裝置的負壓吸附口，錐形滾軸逆時針旋轉。

2.根據權利要求1所述的螃蟹全自動加工設備，其特征在于：吸黃機構包括吸黃機架、吸黃水平位移裝置、蟹黃儲存箱和吸黃負壓吸附裝置，吸黃機架與支撐板側面連接，吸黃機架上設有吸黃水平位移裝置，吸黃水平位移裝置上設有吸黃負壓吸附裝置的吸附口，吸黃負壓吸附裝置的末端連接蟹黃儲存箱。