[發(fā)明專利]夾具以及夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110702690.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113334282B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛志全;陳俊杰;孟懷宇;沈亦晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州光智元科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 遠(yuǎn)明

本發(fā)明公開一種夾具以及夾持裝置，所述夾具包括沿夾持方向相對(duì)設(shè)置的第一夾持件和第二夾持件；所述第二夾持件面向所述第一夾持件的一側(cè)具有多個(gè)位于不同位置的接觸部，所述第一夾持件能選擇性地與所述第二夾持件上的不同位置的所述接觸部配合以夾持不同尺寸的元件，所述第一夾持件和所述接觸部分別能夠與被夾持的所述元件形成線接觸。本發(fā)明夾具以及夾持裝置能兼容夾持不同尺寸的元件，無需頻繁更換夾具，且夾具穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器夾持的技術(shù)領(lǐng)域，特別是有關(guān)于一種能兼容夾持不同尺寸的元件的夾具以及夾持裝置。

背景技術(shù)

光耦合精度要求非常高，微米級(jí)別的位移偏差都會(huì)導(dǎo)致不小的耦合效率下降。而夾持的物體很小時(shí)，對(duì)夾手或夾具的穩(wěn)定性很高。因而，夾持透鏡、棱鏡等元件的抓手或夾具的穩(wěn)定性對(duì)耦合非常重要。

現(xiàn)有夾持方法一般采用兩個(gè)平面夾持物體，或者三個(gè)平面夾持。兩個(gè)面夾持會(huì)存在由于平面度問題導(dǎo)致的夾持不穩(wěn)，三個(gè)面夾持元件在預(yù)定位置完成粘膠工藝后，移除三面夾具時(shí)會(huì)有摩擦力存在而帶動(dòng)元件移位。

請(qǐng)參閱圖1所示的一種已知采用三個(gè)平面夾持的夾具900的示意圖。所述夾具900包括相間隔設(shè)置的第一夾持件910和第二夾持件920，所述第一夾持件910與元件具有第一接觸面901，所述第二夾持件920具有第二接觸面902和第三接觸面903。

再者，以圖1所示夾具為例，現(xiàn)有的夾具并未考慮兼容性問題。而在實(shí)際操作時(shí)，一個(gè)項(xiàng)目往往要夾持不同尺寸的元件。現(xiàn)有抓手或夾具都是通過更換抓手或夾具進(jìn)行夾持不同元件。若經(jīng)常更換抓手，則會(huì)影響設(shè)備穩(wěn)定性；若將多個(gè)抓手集成化，則會(huì)占用設(shè)備空間，增加設(shè)備成本。

因此，為了提高光耦合精度，有必要對(duì)現(xiàn)有的夾具以及夾持裝置進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾具以及夾持裝置，能兼容夾持不同尺寸的元件，無需頻繁更換夾具，且夾具穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以從本發(fā)明所揭露的技術(shù)特征中得到進(jìn)一步的了解。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種夾具，包括：

第一夾持件；以及，

第二夾持件，與所述第一夾持件沿夾持方向相對(duì)設(shè)置，并且所述第二夾持件面向所述第一夾持件的一側(cè)具有多個(gè)位于不同位置的接觸部；

其中所述第一夾持件能選擇性地與所述第二夾持件上的不同位置的所述接觸部配合以夾持不同尺寸的元件，并且所述第一夾持件和所述接觸部分別能夠與被夾持的所述元件形成線接觸。

在一些實(shí)施例中，所述接觸部包括沿垂直于夾持方向的所述調(diào)整方向依次間隔排布的主接觸部、以及多個(gè)次接觸部；

所述主接觸部位于所述第二夾持件的底部，所述次接觸部位于所述主接觸部的上方，相鄰的所述次接觸部的厚度沿遠(yuǎn)離所述主接觸部的方向呈增加的趨勢(shì)；

所述第二夾持件借助所述主接觸部和至少其中一個(gè)所述次接觸部與所述第一夾持件配合以夾持所述元件。

在一些實(shí)施例中，所述主接觸部和所述次接觸部的厚度差小于或等于50μm。

在一些實(shí)施例中，所述主接觸部、以及所述次接觸部的厚度沿所述調(diào)整方向依次增加。

在一些實(shí)施例中，所述主接觸部、以及所述次接觸部的厚度沿所述調(diào)整方向呈現(xiàn)先降后升。

在一些實(shí)施例中，所述第一夾持件和所述第二夾持件以能在所述夾持方向上相互靠近或遠(yuǎn)離、且能在所述調(diào)整方向上相對(duì)移位的方式被支撐；

所述夾具通過調(diào)整所述第一夾持件和所述第二夾持件在所述夾持方向和/或所述調(diào)整方向上的移位，調(diào)整所述夾具的尺寸，以夾持不同尺寸的所述元件。