[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110702560.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113433548B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊柳;孫成秀;曹成林;劉岳俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931;G01S13/86;G01D21/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，方法包括：通過目標(biāo)車輛周圍配置的各傳感器獲取與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)；其中，行駛數(shù)據(jù)包括下述至少一項(xiàng)：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及車路協(xié)同數(shù)據(jù)；對(duì)各行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的周邊情況數(shù)據(jù)；將周邊情況數(shù)據(jù)在三維地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，根據(jù)顯示結(jié)果確定目標(biāo)車輛是否存在安全問題。本發(fā)明實(shí)施例的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行高精度的監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)地對(duì)車輛遇到的安全問題進(jìn)行預(yù)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，形成了多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，并有相當(dāng)數(shù)量的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展示范運(yùn)營，在這個(gè)過程中需要對(duì)示范運(yùn)營的車輛進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)采集、車輛監(jiān)控以及數(shù)據(jù)分析等。

但是，現(xiàn)有的對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、車輛監(jiān)控以及數(shù)據(jù)分析的過程主要著重與車輛自身的狀態(tài)，無法滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車中對(duì)車輛監(jiān)控的高精度需求，如何對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行高精度的監(jiān)控是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行高精度的監(jiān)控，實(shí)時(shí)對(duì)車輛遇到的安全問題進(jìn)行預(yù)警。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法，包括：

通過目標(biāo)車輛周圍配置的各傳感器獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)；其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括下述至少一項(xiàng)：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及車路協(xié)同數(shù)據(jù)；

對(duì)各所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的周邊情況數(shù)據(jù)；

將所述周邊情況數(shù)據(jù)在三維地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，根據(jù)顯示結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛是否存在安全問題。

在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述通過目標(biāo)車輛周圍配置的各傳感器獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)，包括：

通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

通過環(huán)境采集模塊采集與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的環(huán)境感知數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括下述至少一項(xiàng)：光線、雨雪、溫度以及濕度；

通過無線接收模型獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同數(shù)據(jù)；其中，所述車路協(xié)同數(shù)據(jù)包括：所述目標(biāo)車輛周圍的其他車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及交通數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，在通過無線接收模型獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同數(shù)據(jù)之后，還包括：

根據(jù)所述車路協(xié)同數(shù)據(jù)，以及定位系統(tǒng)確定的所述目標(biāo)車輛的車頭方向，確定所述目標(biāo)車輛與所述其他車輛的位置關(guān)系。

在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)各所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的周邊情況數(shù)據(jù)，包括：

將采集到的各所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、各所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及各所述車路協(xié)同數(shù)據(jù)輸入至數(shù)據(jù)融合模型中，輸出與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的周邊情況數(shù)據(jù)；

其中，所述數(shù)據(jù)融合模型用于對(duì)同一視場內(nèi)的同一物體被多個(gè)所述傳感器同時(shí)識(shí)別所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，在輸出與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的周邊情況數(shù)據(jù)之后，還包括：

將所述周邊情況數(shù)據(jù)輸入至數(shù)據(jù)傳遞誤差模型，去除所述周邊情況數(shù)據(jù)中的重復(fù)數(shù)據(jù)和/或異常數(shù)據(jù)；

其中，所述數(shù)據(jù)傳遞誤差模型通過無重復(fù)且無異常的多個(gè)周邊情況數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到。

在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述周邊情況數(shù)據(jù)在三維地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，包括：