[發明專利]應用于多比特量子圖像傳感器的高動態范圍圖像還原方法有效
| 申請號: | 202110702289.1 | 申請日: | 2021-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN113538262B | 公開(公告)日: | 2023-04-11 |
| 發明(設計)人: | 高志遠;尚宗堯;高靜;聶凱明;徐江濤 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 劉國威 |
| 地址: | 30007*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應用于 比特 量子 圖像傳感器 動態 范圍 圖像 還原 方法 | ||
1.一種應用于多比特量子圖像傳感器的高動態范圍圖像還原方法,其特征是,利用多個閾值,在全局閾值的情況下進行多個閾值的調整,使其上下限與輸入數據的上下限對應,使有限個數的閾值準確地覆蓋輸入數據,從而使無法量化的部分得以分辨;具體步驟如下:
定義多比特量子圖像傳感器的位數為k,空間過采樣因子M,時間過采樣因子T,L=M*T,等效滿阱容量為L*2k-1,閾值步長為σ,對應的量化結果為對于一組輸入,其最大值最小值是唯一的,則對應的量化結果在S1與中存在最佳值C1和以最大最小閾值的量化結果是否達到最佳值為判斷依據,通過二分法快速更新閾值,實現閾值準確地覆蓋輸入數據。
2.如權利要求1所述的應用于多比特量子圖像傳感器的高動態范圍圖像還原方法,其特征是,在更新最大最小閾值的同時,也對其周圍的閾值進行調整,調整的大小由兩端向中間逐個遞減,直到為0,以此保證整體閾值的線性度,在最大最小閾值確定后,整體閾值也得以確定,圖像恢復過程是通過基于最大似然估計非迭代算法來進行,最終重建結果
3.如權利要求1所述的應用于多比特量子圖像傳感器的高動態范圍圖像還原方法,其特征是,詳細步驟如下:定義量化結果誤差為e=0.01*L*2k-1,最小量化結果最佳值為C1=L/2,最大量化結果最佳值為
多比特量子圖像傳感器初始閾值設定較小以分辨單個光子,當出現曝光過度的情況時,提高最大閾值,使其量化結果不會出現飽和,對于最大閾值調整如下:
當曝光過度時,則最大量化結果大于最佳值,
提高到其調整的大小應為步長的整數倍,因此向上取整,
并逐個對小于的閾值進行調整,
…
調整完成后進行量化,如果則最大量化結果仍大于最佳值,重復上述過程,n=n+1,計算進行下一次調整;
如果則最大量化結果已滿足判斷依據,最大閾值的最佳值已找到;
如果則最大量化結果小于最佳值,此時使用二分法查找,其查找區間確定為:
倒數第二次更新得到的最大閾值:
最后一次更新得到的最大閾值:
計算qm=(qa+qb)/2,提高到
并逐個對小于的閾值進行調整,方法同上,二分法過程中無論第幾次調整,均從的閾值組合Q開始調整,調整完成后進行量化,
如果則最大量化結果大于最佳值,令qa=qm,計算提高及其周圍閾值;
如果則最大量化結果小于最佳值,令qb=qm,計算提高及其周圍閾值;
如果則最大量化結果已滿足判斷依據,最大閾值的最佳值已找到;
當最大量化結果達到最佳值時,最大閾值得以確定,此時進行最小閾值的調整,閾值Q的初始步長為σ,這同時也是調整閾值過程中的最小步長,在最小輸入小于σ時,無論如何調整總有S1-C1<-e,因為無法使最小閾值小于步長,因此僅當S1-C1>e時,對最小閾值進行調整:
對于最小閾值的二分法查找區間確定為:
最大閾值確定后Q中的最小閾值:qa=q1
最大閾值確定后在最小步長的情況下Q中最小閾值:
計算qm=(qa+qb)/2;
提高q1到q'1,
q1=q'1;
逐個對大于q1的閾值進行調整,二分法過程中無論第幾次調整,均從q1=qa的閾值組合Q開始調整,
qi為步長等于σ的部分閾值;
qi+1=q'1-2σ,
qi+2=q'1-3σ,
…
調整完成后進行量化,
如果S1-C1>e,則最小量化結果大于最佳值,令qa=qm,計算提高q1及其周圍閾值;
如果S1-C1<-e,則最小量化結果小于最佳值,令qb=qm,計算提高q1及其周圍閾值;
如果|S1-C1|<e,則最小量化結果已滿足判斷依據,最小閾值的最佳值已找到。
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