[發(fā)明專利]簧上加速度估算方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110702238.9
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113358371A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯一萌;黃駿
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G06F17/18
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種簧上加速度估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取整車縱向加速度；

獲取每個(gè)車輪的行駛狀態(tài)，所述車輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪；

根據(jù)所述整車縱向加速度和兩個(gè)所述后輪的行駛狀態(tài)，確定兩個(gè)所述前輪的簧上加速度；

根據(jù)所述整車縱向加速度和兩個(gè)所述前輪的行駛狀態(tài)，確定兩個(gè)所述后輪的簧上加速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述車輪的行駛狀態(tài)包括顛簸行駛狀態(tài)和平坦行駛狀態(tài)；

所述獲取每個(gè)車輪的行駛狀態(tài)，具體包括：

間隔設(shè)定時(shí)間獲取每個(gè)車輪的輪速；

若所述車輪的當(dāng)前時(shí)刻輪速與上一時(shí)刻輪速的差值大于或等于輪速差閾值，則認(rèn)為所述車輪處于顛簸行駛狀態(tài)，否則認(rèn)為所述車輪處于平坦行駛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車縱向加速度和兩個(gè)所述后輪的行駛狀態(tài)，確定兩個(gè)所述前輪的簧上加速度，具體包括：

根據(jù)兩個(gè)所述后輪的行駛狀態(tài)，確定目標(biāo)前輪計(jì)算系數(shù)；

將所述整車縱向加速度乘以所述目標(biāo)前輪計(jì)算系數(shù)，得到目標(biāo)前輪的簧上加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個(gè)所述后輪的行駛狀態(tài)，確定目標(biāo)前輪計(jì)算系數(shù)，具體包括：

將目標(biāo)前輪信息和兩個(gè)后輪的行駛狀態(tài)輸入計(jì)算系數(shù)標(biāo)定表，查詢目標(biāo)前輪計(jì)算系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車縱向加速度和兩個(gè)所述前輪的行駛狀態(tài)，確定兩個(gè)所述后輪的簧上加速度，具體包括：

根據(jù)所述整車縱向加速度和懸架結(jié)構(gòu)信息，確定簧上加速度換算值；

根據(jù)兩個(gè)所述前輪的行駛狀態(tài)，確定目標(biāo)后輪計(jì)算系數(shù)；

將所述簧上加速度換算值乘以所述目標(biāo)后輪計(jì)算系數(shù)，得到目標(biāo)后輪的簧上加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述懸架結(jié)構(gòu)信息包括左前輪簧上質(zhì)量、右前輪簧上質(zhì)量、左后輪簧上質(zhì)量、右后輪簧上質(zhì)量、左前輪/右前輪與車輛質(zhì)心的水平距離、以及左后輪/右后輪與車輛質(zhì)心的水平距離；

所述根據(jù)所述整車縱向加速度和懸架結(jié)構(gòu)信息，確定簧上加速度換算值，具體包括：

計(jì)算所述簧上加速度換算值

其中，g為所述整車縱向加速度，mbfl為左前輪簧上質(zhì)量，mbfr為右前輪簧上質(zhì)量，mbrl為左后輪簧上質(zhì)量，mbrr為右后輪簧上質(zhì)量，Lf為左前輪/右前輪與車輛質(zhì)心的水平距離，Lr為左后輪/右后輪與車輛質(zhì)心的水平距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個(gè)所述前輪的行駛狀態(tài)，確定目標(biāo)后輪計(jì)算系數(shù)，具體包括：

將目標(biāo)后輪信息和兩個(gè)前輪的行駛狀態(tài)輸入計(jì)算系數(shù)標(biāo)定表，查詢目標(biāo)后輪計(jì)算系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的簧上加速度估算方法，其特征在于，所述獲取整車縱向加速度，具體包括：

從電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中獲取整車縱向加速度。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的簧上加速度估算方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的簧上加速度估算方法。