[發明專利]一種高通量魚苗在線計數裝置和方法

有效

• 申請號: 202110701760.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113408687B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 冀大雄;周佳龍;葉章穎;朱松明
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06M1/10
• 分類號: G06M1/10;G06T7/62
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

本發明涉及漁業養殖裝備技術，旨在提供一種高通量魚苗在線計數裝置和方法。該裝置包括魚苗觀察通道、攝像設備、支撐框架和魚苗緩存軌道；在魚苗緩存軌道起始端設出水口；魚苗觀察通道傾斜固定在支撐框架中部，且通過彎曲軌道與魚苗緩存軌道連接；魚苗觀察通道的末端連接至魚苗出口段，后者位于支撐框架的下部；魚苗緩存軌道的頂部呈敞口狀，彎曲軌道、魚苗觀察通道和魚苗出口段的頂部均為封閉狀態。本發明采用光滑的彎曲軌道和斜面通道進行魚苗分離，不僅提高了魚苗通過速度，能將單位時間內的魚苗通量提高幾倍，而且降低了對魚苗的剮蹭損傷；能夠實現大批量魚苗實時在線連續計數，提高了魚苗計數效率，有效降低誤檢和漏檢對計數準確率的影響。

技術領域

本發明涉及漁業養殖裝備技術，具體涉及一種高通量魚苗在線計數裝置及方法。

背景技術

作為科學投餌、魚苗存活率評估、養殖密度控制、魚苗銷購等課題的重要環節，準確估計魚苗數量逐漸成為魚類養殖規范化、科學化管理的基礎保障。隨著現代漁業的發展，我國魚類養殖業的機械化、智能化水平不斷提升，魚類養殖對高通量自動化計數器的需求越來越大，但目前我國魚類養殖依然采用傳統計數方法如推算法、碗量法、開間法等，不僅費時費力，而且容易對魚苗造成生存壓力。國內外漁業以及計量專業相關人員早已魚苗計數方法展開了研究，國內外也已經出現的一些魚苗計數器，如光電魚苗計數器、多通道魚苗計數器等，但裝置復雜，成本高，而且大部分針對的是成年魚類。

中國發明申請公布號CN110973036A公開了一種基于機器視覺的魚苗計數裝置及方法，通過旋轉門對魚苗進行分批計數，但每批次的魚苗數量不易控制，魚苗在計數區域存在粘連、堆積等問題，影響計數準確率，而且計數不連續，降低了魚苗計數效率。

中國發明申請公布號CN109937947A公開了一種魚苗計數器，通過在殼體內設置分流板，將進入殼體的魚苗分流，通過改變管道的長度就可以改變管道出口的大小來適應不同大小的魚苗，但在分流過程對魚苗可能存在不同程度的撞擊，而且該方式主要適用于體型較大的魚苗。

中國發明申請公布號CN110766123A公開了一種魚苗計數系統及魚苗計數方法，通過在待測魚苗水箱底處設置有輸出口供多個魚苗進入單向水道，并在單向水道內圖像采集和計數，但在實際操作過程中，魚苗游動是隨機的、喜逆流的，并不一定會及時進入單向水道，影響計數效率，而且單向水道的尺寸固定，適應的魚苗尺寸有限。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種高通量魚苗在線計數裝置和方法。

為解決技術問題，本發明的解決方案是：

提供一種高通量魚苗在線跟蹤計數裝置，包括魚苗觀察通道和攝像設備；該裝置還包括支撐框架，在其頂部設有魚苗緩存軌道；在魚苗緩存軌道起始端的側板或底板上，設有循環水的出水口；魚苗觀察通道傾斜固定在支撐框架中部，且通過彎曲軌道與魚苗緩存軌道連接；魚苗觀察通道的末端連接至魚苗出口段，后者位于支撐框架的下部；魚苗緩存軌道的頂部呈敞口狀，彎曲軌道、魚苗觀察通道和魚苗出口段的頂部均為封閉狀態；

所述魚苗觀察通道的主體為U形槽，其底部為白色透光板材，兩側為不透光板材，頂部以遮光罩封閉；在U形槽的下方裝有補光模塊，包括用于提供照明的面板燈；所述攝像設備安裝在遮光罩上，且鏡頭通過遮光罩上的透明板對準魚苗觀察通道內部。

本發明中，所述遮光罩上設有透明板，攝像設備裝于安裝盒中，后者以緊固螺栓固定在透明板的外側。

本發明中，所述循環水的出水口是指設于側板或底板上的多個出水法蘭，并通過軟管和連接管件接至水泵出口；水泵的入口接至位于魚苗出口段下方的水箱中，從而構成循環水系統；在魚苗緩存軌道的端部安裝折彎擋板，折彎擋板能覆蓋出水法蘭但不會封堵其出水。