[發明專利]一種用于放射性干燥鹽桶的機械式吊運裝置

有效

• 申請號: 202110700746.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113401781B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳先林;李文鈺;賈占舉;陳莉;駱楓;李振臣;范繼珩;童明炎;莫華均;嚴佳兵;劉文磊;胡加良;楊靜潔;馬貞欽;朱鑫
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王鵬程

本發明公開了一種用于放射性干燥鹽桶的機械式吊運裝置，包括：吊環組件、吊桿、機械鎖止鎖芯組件、上花盤、吊鉤連桿、拉桿和下花盤，上花盤的內環面與機械鎖止鎖芯組件的外側面固定連接，吊桿的下端穿過機械鎖止鎖芯組件與設置在上花盤下方的下花盤的內環面可轉動連接，吊鉤連桿的上端通過轉軸與上花盤可轉動連接，拉桿的第一端與下花盤可轉動連接，拉桿的第二端與吊鉤連桿的中端可轉動連接，吊桿相對于上花盤可上下滑動。本發明通過設置吊桿相對與上花盤上下滑動，來改變吊鉤連桿與上花盤之間的夾角，從而通過吊鉤連桿下端卡合在干燥鹽桶內實現對干燥鹽桶的吊運，并且將機械鎖止鎖芯組件設置為機械式結構，不需要使用其它的動力即可實現固定。

技術領域

本發明涉及放射性廢物處理技術領域，具體涉及一種用于放射性干燥鹽桶的機械式吊運裝置。

背景技術

裝有放射性濃縮液微波干燥形成的干燥鹽餅的核廢料桶重量大、放射性水平高，在工藝完成后需要使用吊運裝置將其轉運至廠房內特定位置進行暫存。這個過程中，因干燥桶放射性水平較高，不能采用人工直接搬運的方式，且因前端工藝需求，鋼桶為特定的型式，采用現有吊具無法有效、安全的實現這一功能，需要使用一種專門的吊具來完成干燥桶轉運工作。而現有的吊具有電磁吊具、電動吊具等，使用時有切斷動力后發生放射性廢物掉落的風險。

發明內容

本發明所要解決的問題是現階段吊具需要使用其它動力予以驅動，可能因為動力中端而導致脫落的情況，目的在于提供了一種用于放射性干燥鹽桶的機械式吊運裝置。

一種用于放射性干燥鹽桶的機械式吊運裝置，包括：吊環組件、吊桿、機械鎖止鎖芯組件、上花盤、吊鉤連桿、拉桿和下花盤，所述吊桿豎直設置且所述吊桿的上端通過所述吊環組件與吊運機連接，所述上花盤套裝在所述機械鎖止鎖芯組件上，且所述上花盤的內環面與所述機械鎖止鎖芯組件的外側面固定連接，所述吊桿的下端穿過所述機械鎖止鎖芯組件與設置在所述上花盤下方的所述下花盤的內環面可轉動連接，所述吊鉤連桿的上端通過轉軸與所述上花盤可轉動連接，所述拉桿的第一端與所述下花盤可轉動連接，所述拉桿的第二端與所述吊鉤連桿的中端可轉動連接，所述吊桿相對于所述上花盤可上下滑動；

所述吊桿與所述吊環組件之間設置有伺服電機，所述伺服電機與所述吊環組件連接，所述伺服電機的轉矩輸出軸與所述吊桿的上端連接，且驅動所述吊桿相對于所述上花盤轉動。

進一步地，所述上花盤、所述拉桿、所述下花盤和所述機械鎖止鎖芯組件均同軸設置。

具體地，所述吊鉤連桿的數量至少為三個，多個所述吊鉤連桿沿所述上花盤的中軸線呈圓形分布，相鄰的兩個所述吊鉤連桿之間的弧度相等。

所述吊鉤連桿均設置在所述上花盤的下方，且所述拉桿與所述吊桿上端方向的夾角為銳角，所述拉桿與所述吊鉤連桿的上端方向的夾角為鈍角。

設定處于吊運狀態時，所述拉桿與所述吊桿上端方向的夾角角度為工作角度，所述吊鉤連桿的下端與所述吊桿之間的距離為工作半徑。

設定處于非吊運狀態時，所述拉桿與所述吊桿上端方向的夾角角度為卸載角度，所述吊鉤連桿的下端與所述吊桿之間的距離為卸載半徑。

所述工作角度小于所述卸載角度，所述工作半徑大于所述卸載半徑。

具體地，所述機械鎖止鎖芯組件包括同軸設置的鎖芯套、鎖芯和頂芯，所述鎖芯套的外側面與所述上花盤的內環面固定連接，所述鎖芯和所述頂芯均設置在所述鎖芯套內，且所述鎖芯設置在所述頂芯的上方，所述頂芯與所述鎖芯套的內側面固定連接，所述鎖芯和所述頂芯均設置有通孔，所述吊桿的下端穿過所述通孔且所述吊桿與所述鎖芯固定連接。