[發明專利]一種協作式有源發光型識別標識方法及系統在審
| 申請號： | 202110700629.7 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113406719A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 張濤;汪小林;楊杰 | 申請（專利權）人： | 四川九洲電器集團有限責任公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡曉麗 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 協作 有源 發光 識別 標識 方法 系統 | ||
1.一種協作式有源發光型識別標識方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.觀察方通過目標觀測設備發射紅外探測信號；
S2.目標體通過目標標識設備接收有效的紅外探測信號，并判斷紅外探測信號的來源方位，從而向該方位發射設定規律的光學標識信號；
S3.觀察方通過目標觀測設備觀察目標體是否輻射光學標識信號，通過判斷所觀察的光學標識信號是否為設定規律的光學標識信號，來判定該目標體是否為己方協同人員，完成識別過程；
所述紅外探測信號為采用脈沖位置編碼的脈沖序列信號。
2.根據權利要求1所述的一種協作式有源發光型識別標識方法，其特征在于，所述光學標識信號包括紅外光學標識信號或白光光學標識信號。
3.根據權利要求1所述的一種協作式有源發光型識別標識方法，其特征在于，所述光學標識信號為按設定規律閃爍亮光。
4.根據權利要求1所述的一種協作式有源發光型識別標識方法，其特征在于，設計目標觀測設備采用主動觸發式工作方式。
5.根據權利要求1所述的一種協作式有源發光型識別標識方法，其特征在于，設計目標標識設備為被動觸發工作方式。
6.一種協作式有源發光型識別標識系統，其特征在于，包括目標觀測設備和目標標識設備；
所述目標觀測設備，用于發射紅外探測信號以及用于觀察光學標識信號；
所述目標標識設備，用于接收紅外探測信號以及用于發射設定規律的光學標識信號；目標標識設備用于裝載在目標體上或與目標體存在特定位置關系處；
所述紅外探測信號為采用脈沖位置編碼的脈沖序列信號。
7.根據權利要求6所述的一種協作式有源發光型識別標識系統，其特征在于，所述目標觀測設備包括紅外望遠鏡、激光光源和編碼驅動板；
所述紅外望遠鏡用于觀察光學標識信號；
所述激光光源用于發射紅外探測信號；
所述編碼驅動板用于完成紅外探測信號的編碼和驅動。
8.根據權利要求6所述的一種協作式有源發光型識別標識系統，其特征在于，所述目標標識設備包括本體、多個識別組件；
所述多個識別組件沿本體周向分布，每個識別組件包括一個紅外探測窗口和一個光源；每個識別組件中，紅外探測窗口接收信號的方向和光源發射信號的方向同向；
每個識別組件中，所述紅外探測窗口用于接收由對應方向發射的紅外探測信號；所述光源用于向相同方向發射設定規律的光學標識信號，所述光學標識信號包括紅外光學標識信號或白光光學標識信號。
9.根據權利要求8所述的一種協作式有源發光型識別標識系統，其特征在于，對于每個識別組件，沿本體的軸向投影方向上，紅外探測窗口的信號接收端與光源的信號發射端投影重合。
10.根據權利要求6所述的一種協作式有源發光型識別標識系統，其特征在于，所述目標觀測設備為主動觸發式工作方式，目標標識設備為被動觸發工作方式。
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