[發明專利]往復排線裝置

有效

• 申請號: 202110700552.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113336019B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 劉丙霖;楊文濤;韓維光;施祥玲;韓夢娜;張富晶;鄭文智;岳鵬;郭瑋俊
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/48;B65H75/44;B65H57/14
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種往復排線裝置，包括底板、盒體、繞線輪以及導向輪組件，盒體的底端、導向輪組件均安裝在底板上，繞線輪可轉動的安裝在盒體的頂端；繞線輪在轉動的過程中能夠沿繞線輪軸心方向在第一位置和第二位置運動，同時，盒體內部所具有的彈性件被彈性卷緊，其中，繞線輪能夠被驅使正向轉動用于卷放線繩并連接線繩的一端，導向輪組件用于線繩的導向且線繩的另一端穿過導向輪組件；彈性件由于彈性卷緊能夠驅使繞線輪反向轉動進而卷收線繩，本發明解決了線繩在收回時發生的交錯纏繞問題，確保線繩后續的有序放出，保證電池陣正常展開，結構簡單，集成度高，成本低，適應性廣，便于推廣使用。

技術領域

本發明涉及空間站領域，具體地，涉及一種往復排線裝置。

背景技術

柔性太陽電池陣是空間站的一部分，主要通過電池陣上的電池片吸收光能，進而轉化為電能供予空間站使用。柔性太陽電池陣由20～40塊電池板相互連接而成，展開長度可達10～20米，而折疊收攏后的厚度僅有0.04～0.08米，遠不同于剛性或半剛性結構。因此，太陽電池陣在展開過程需要線繩與電池板相連，起到導向的作用，保證電池板按預定軌跡有序展開。

對于空間站來說，柔性太陽電池陣至關重要，其在軌將有頻繁的展開、收攏工況，這些工況必須在飛行前進行充分的試驗，來驗證產品的可靠性和穩定性。線繩為導向機構的一部分，一端固定于電池陣的上箱體，另一端固定于電池陣下箱體的導向機構上，導向機構主要由卷簧、卷簧軸、第二軸體、軸承和繞線輪組成。電池陣展開過程中，線繩一端被上箱體拉出，卷簧受力收緊；電池陣收攏時，上箱體往回運動，線繩由卷簧的恢復力驅動纏繞在繞線輪中。然而，在地面多次模擬電池陣展開、收攏的過程中，發現線繩在收攏時會有小概率地交錯纏繞于繞線輪中，交錯點甚至在繞線層的中間層，導致線繩后續無法正常從繞線輪中放出，從而影響電池陣的展開功能。

專利文獻CN209242379U公開了一種簡易型系留無人機自動收放線裝置，包括平臺底座，所述平臺底座中后端表面在繞線輪的另一側固定連接有兩組對稱的排線機構固定座，所述平臺底座的中端表面上固定連接有兩組對稱的繞線輪固定座，所述平臺底座的前端表面上在繞線輪的一側固定連接有步進電機，但該設計結構復雜，集成度低。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種往復排線裝置。

根據本發明提供的一種往復排線裝置，包括底板、盒體、繞線輪以及導向輪組件；

所述盒體的底端、導向輪組件均安裝在底板上，所述繞線輪可轉動的安裝在所述盒體的頂端；

所述繞線輪在轉動的過程中能夠沿繞線輪軸心方向在第一位置和第二位置運動，同時，所述盒體內部所具有的彈性件被彈性卷緊，其中，繞線輪能夠被驅使正向轉動用于卷放線繩并連接所述線繩的一端，導向輪組件用于線繩的導向且線繩的另一端穿過所述導向輪組件；

所述彈性件由于所述彈性卷緊能夠驅使繞線輪反向轉動進而卷收線繩。

優選地，所述盒體通過軸承組件套裝在第一軸體上且內部具有第一容納空間，所述彈性件采用卷簧，所述卷簧安裝在第一容納空間中且一端連接盒體，另一端連接第一軸體。

優選地，還包括軸向限位組件以及第二軸體，所述第一軸體的內部具有第二容納空間，所述軸向限位組件、第二軸體的一端均安裝在第二容納空間中且軸向限位組件的端部緊固安裝在盒體的底端，第二軸體的一端套裝在軸向限位組件上且能夠沿軸向方向在第一軸體的內部滑動，所述繞線輪套裝在第二軸體的另一端，其中，第一軸體不允許第二軸體相對于自身轉動。

優選地，所述第二軸體一端的外壁上嵌有滾珠，所述第二軸體通過滾珠與第一軸體的內壁滑動配合。

優選地，所述軸向限位組件包括導向塊以及往復絲杠；