[發明專利]一種行人背包檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110700423.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113378752B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 余永龍
• 申請（專利權）人: 濟南博觀智能科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/22;G06V10/774
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

1.一種行人背包檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像，并確定所述待檢測圖像中的背包檢測區域及背帶檢測區域；所述背包檢測區域包含所述背帶檢測區域；

當預設背包檢測模型在所述背包檢測區域中檢測到背包時，生成所述背包對應的背包類型檢測結果；

當所述預設背包檢測模型在所述背包檢測區域中未檢測到背包時，利用預設背帶檢測模型確定所述背帶檢測區域中的背帶類型，并根據所述背帶類型確定所述背包類型檢測結果。

2.根據權利要求1所述的行人背包檢測方法，其特征在于，所述確定所述待檢測圖像中的背包檢測區域及背帶檢測區域，包括：

提取所述待檢測圖像中的人體區域，并提取所述人體區域中的人體關鍵點數據；

利用所述人體關鍵點數據生成所述背包檢測區域及所述背帶檢測區域。

3.根據權利要求2所述的行人背包檢測方法，其特征在于，當所述人體關鍵點數據包含肩部關鍵點數據、髖部關鍵點數據及踝部關鍵點數據時，所述利用所述人體關鍵點數據生成所述背包檢測區域及所述背帶檢測區域，包括：

利用所述肩部關鍵點數據、所述髖部關鍵點數據及所述踝部關鍵點數據判斷人體是否傾斜；

若是，則利用所述肩部關鍵點數據、所述髖部關鍵點數據及所述踝部關鍵點數據計算邊框補償量，并利用所述肩部關鍵點數據、所述髖部關鍵點數據、所述踝部關鍵點數據及所述邊框補償量生成所述背帶檢測區域；

若否，則利用所述肩部關鍵點數據、所述髖部關鍵點數據、所述踝部關鍵點數據生成所述背帶檢測區域；

利用所述背帶檢測區域的位置數據生成所述背包檢測區域。

4.根據權利要求2所述的行人背包檢測方法，其特征在于，在利用所述人體關鍵點數據生成所述背包檢測區域及所述背帶檢測區域之后，還包括：

判斷所述背包檢測區域是否超出所述人體區域；

若是，則利用所述待檢測圖像對超出所述人體區域的背包檢測區域進行補邊處理。

5.根據權利要求1所述的行人背包檢測方法，其特征在于，所述利用預設背帶檢測模型確定所述背帶檢測區域中的背帶類型，包括：

利用所述預設背帶檢測模型確定所述背帶檢測區域中的第一背帶類型及對應的第一置信度；

利用LSD直線檢測方法提取所述背帶檢測區域中的線段，并對所述線段進行膨脹處理，得到背帶區域；

根據所述背帶區域確定第二背帶類型及對應的第二置信度，并根據所述第一置信度和所述第二置信度，在所述第一背帶類型及所述第二背帶類型中確定所述背帶類型。

6.根據權利要求1至5任一項所述的行人背包檢測方法，其特征在于，當所述預設背帶檢測模型與所述預設背包檢測模型共享基礎網絡時，在獲取待檢測圖像之前，還包括：

獲取已標注的訓練圖像，并提取所述訓練圖像中的背包區域圖像；

對所述背包區域圖像進行歸一化，并利用所述基礎網絡對歸一化后的背包區域進行特征提取，得到背包區域特征圖；

對所述背包區域特征圖進行切分，得到背帶區域特征圖；

分別利用所述背包區域特征圖及所述背帶區域特征圖，對所述預設背包檢測模型及所述預設背帶檢測模型進行分類訓練。

7.一種行人背包檢測裝置，其特征在于，包括：

區域確定模塊，用于獲取待檢測圖像，并確定所述待檢測圖像中的背包檢測區域及背帶檢測區域；所述背包檢測區域包含所述背帶檢測區域；

第一檢測模塊，用于當預設背包檢測模型在所述背包檢測區域中檢測到背包時，生成所述背包對應的背包類型檢測結果；

第二檢測模塊，用于當所述預設背包檢測模型在所述背包檢測區域中未檢測到背包時，利用預設背帶檢測模型確定所述背帶檢測區域中的背帶類型，并根據所述背帶類型確定所述背包類型檢測結果。