[發(fā)明專(zhuān)利]一種半自動(dòng)蠣苗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110700384.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113396844B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 伊瓦特機(jī)器人設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K61/54
• 分類(lèi)號(hào): A01K61/54
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種半自動(dòng)蠣苗裝置，包括底座(1)、定位機(jī)構(gòu)(2)、破勁機(jī)構(gòu)(3)、同步調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)、收卷機(jī)構(gòu)(6)和限位板(7)，其特征在于：所述的限位板(7)固定安裝在底座(1)上，定位機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在底座(1)上，破勁機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在底座(1)上，同步調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)固定安裝在底座(1)上，破勁機(jī)構(gòu)(3)與同步調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)相嚙合，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)固定安裝在底座(1)上，收卷機(jī)構(gòu)(6)滑動(dòng)安裝在高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)與收卷機(jī)構(gòu)(6)螺紋連接；

所述的破勁機(jī)構(gòu)(3)包括移動(dòng)滑板(3-1)、內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)、十字夾緊板(3-3)、短雙向螺紋桿(3-4)、夾緊電機(jī)(3-5)、間距調(diào)整電機(jī)(3-6)、長(zhǎng)雙向螺紋桿(3-7)、同步鏈輪一(3-8)、同步鏈條(3-9)、同步鏈輪二(3-10)，間距調(diào)整電機(jī)(3-6)固定安裝在底座(1)上，間距調(diào)整電機(jī)(3-6)的輸出端固定安裝有長(zhǎng)雙向螺紋桿(3-7)，長(zhǎng)雙向螺紋桿(3-7)旋轉(zhuǎn)安裝在底座(1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，長(zhǎng)雙向螺紋桿(3-7)與移動(dòng)滑板(3-1)螺紋連接，移動(dòng)滑板(3-1)滑動(dòng)安裝在底座(1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)旋轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)滑板(3-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)上固定安裝有夾緊電機(jī)(3-5)，夾緊電機(jī)(3-5)的輸出端固定安裝有同步鏈輪一(3-8)，同步鏈輪一(3-8)上固定安裝有短雙向螺紋桿(3-4)，短雙向螺紋桿(3-4)旋轉(zhuǎn)安裝在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，短雙向螺紋桿(3-4)與十字夾緊板(3-3)螺紋連接，十字夾緊板(3-3)滑動(dòng)安裝在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，同步鏈輪一(3-8)與同步鏈條(3-9)相嚙合，同步鏈條(3-9)與同步鏈輪二(3-10)相嚙合，同步鏈輪二(3-10)旋轉(zhuǎn)安裝在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，同步鏈輪二(3-10)上固定安裝有短雙向螺紋桿(3-4)；

所述的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)底座(4-1)、底部電機(jī)(4-2)、旋轉(zhuǎn)方筒(4-3)、伸縮方桿(4-4)、同步旋轉(zhuǎn)齒輪(4-5)、內(nèi)部齒輪(4-6)、內(nèi)部齒輪環(huán)(4-7)，電機(jī)底座(4-1)固定安裝在底座(1)上，電機(jī)底座(4-1)上固定安裝有底部電機(jī)(4-2)，底部電機(jī)(4-2)的輸出端固定安裝有內(nèi)部齒輪(4-6)，內(nèi)部齒輪(4-6)與內(nèi)部齒輪環(huán)(4-7)相嚙合，內(nèi)部齒輪環(huán)(4-7)固定安裝在旋轉(zhuǎn)方筒(4-3)上，旋轉(zhuǎn)方筒(4-3)的凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有伸縮方桿(4-4)，伸縮方桿(4-4)上固定安裝有同步旋轉(zhuǎn)齒輪(4-5)，同步旋轉(zhuǎn)齒輪(4-5)旋轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)滑板(3-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，同步旋轉(zhuǎn)齒輪(4-5)與內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3-2)相嚙合，內(nèi)部齒輪(4-6)旋轉(zhuǎn)安裝在電機(jī)底座(4-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，內(nèi)部齒輪環(huán)(4-7)旋轉(zhuǎn)安裝在電機(jī)底座(4-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)方筒(4-3)旋轉(zhuǎn)安裝在電機(jī)底座(4-1)上設(shè)置的通孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)蠣苗裝置，其特征在于：所述的定位機(jī)構(gòu)(2)包括立板(2-1)、液壓缸一(2-2)、夾緊滑件(2-3)，立板(2-1)固定安裝在底座(1)上，液壓缸一(2-2)固定安裝在立板(2-1)上，液壓缸一(2-2)的輸出端固定安裝有夾緊滑件(2-3)，夾緊滑件(2-3)滑動(dòng)安裝在立板(2-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)蠣苗裝置，其特征在于：所述的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)包括側(cè)安裝架(5-1)、升降電機(jī)(5-2)、升降鏈輪(5-3)、連接鏈條(5-4)、升降螺紋桿(5-5)，側(cè)安裝架(5-1)固定安裝在底座(1)上，側(cè)安裝架(5-1)上固定安裝有升降電機(jī)(5-2)，升降電機(jī)(5-2)的輸出端固定安裝有升降鏈輪(5-3)，升降鏈輪(5-3)與連接鏈條(5-4)相嚙合，升降鏈輪(5-3)上固定安裝有升降螺紋桿(5-5)，升降螺紋桿(5-5)旋轉(zhuǎn)安裝在側(cè)安裝架(5-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)蠣苗裝置，其特征在于：所述的收卷機(jī)構(gòu)(6)包括升降滑件一(6-1)、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)(6-2)、旋轉(zhuǎn)用鏈輪(6-3)、旋轉(zhuǎn)用鏈條(6-4)、纏繞桿(6-5)、海綿圓筒(6-6)、升降滑件二(6-7)、旋轉(zhuǎn)用齒輪(6-8)，升降滑件一(6-1)滑動(dòng)安裝在側(cè)安裝架(5-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，升降滑件二(6-7)滑動(dòng)安裝在側(cè)安裝架(5-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，升降滑件二(6-7)與升降螺紋桿(5-5)螺紋連接，升降滑件一(6-1)與升降螺紋桿(5-5)螺紋連接，升降滑件一(6-1)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)用電機(jī)(6-2)，旋轉(zhuǎn)用電機(jī)(6-2)的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)用鏈輪(6-3)，旋轉(zhuǎn)用鏈輪(6-3)與旋轉(zhuǎn)用鏈條(6-4)相嚙合，旋轉(zhuǎn)用鏈條(6-4)與旋轉(zhuǎn)用齒輪(6-8)相嚙合，旋轉(zhuǎn)用齒輪(6-8)旋轉(zhuǎn)安裝在升降滑件一(6-1)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)用齒輪(6-8)上固定安裝有纏繞桿(6-5)，纏繞桿(6-5)旋轉(zhuǎn)安裝在升降滑件二(6-7)上設(shè)置的凹槽內(nèi)，纏繞桿(6-5)與海綿圓筒(6-6)固定連接。