[發(fā)明專利]一種五相電機(jī)容錯(cuò)控制歸一化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110700151.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113395034B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小鵬;劉瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所
• 主分類號(hào): H02P29/028
• 分類號(hào): H02P29/028;H02P29/024;H02P21/14
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種五相電機(jī)容錯(cuò)控制歸一化方法，其特征在于，該方法采取如下步驟：

步驟一、設(shè)定五相電機(jī)控制算法為矢量控制算法，采集并記錄電機(jī)A相繞組采樣電流i_as，B相繞組采樣電流i_bs，C相繞組采樣電流i_cs，D相繞組采樣電流i_ds，E相繞組采樣電流i_es；

步驟二、采集電機(jī)轉(zhuǎn)子電角度位置θ_e；

步驟三、采用電流模型監(jiān)控算法判斷電機(jī)各相繞組的故障情況，并生成電機(jī)A相繞組故障標(biāo)志位BITa、B相繞組故障標(biāo)志位BITb、C相繞組故障標(biāo)志位BITc、D相繞組故障標(biāo)志位BITd、E相繞組故障標(biāo)志位BITe；

步驟四、根據(jù)電機(jī)故障標(biāo)志位BITa、BITb、BITc、BITd、BITe進(jìn)行電機(jī)電流虛擬旋轉(zhuǎn)變換，得到電機(jī)A相繞組虛擬電流i_av，B相繞組虛擬電流i_bv，C相繞組虛擬電流i_cv，D相繞組虛擬電流i_dv，E相繞組虛擬電流i_ev；

步驟五、進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子位置虛擬變換，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子虛擬位置θ_ev；

步驟六、根據(jù)電機(jī)各相繞組虛擬電流、轉(zhuǎn)子虛擬位置θ_ev通過(guò)矢量控制算法，計(jì)算電機(jī)A相繞組虛擬占空比D_av、B相繞組虛擬占空比D_bv、C相繞組虛擬占空比D_cv、D相繞組虛擬占空比D_dv、E相繞組虛擬占空比D_ev；

步驟七、根據(jù)電機(jī)故障標(biāo)志位BITa、BITb、BITc、BITd、BITe進(jìn)行電機(jī)占空比虛擬旋轉(zhuǎn)變換，得到電機(jī)A相繞組實(shí)際占空比D_ar、B相繞組實(shí)際占空比D_br、C相繞組實(shí)際占空比D_cr、D相繞組實(shí)際占空比D_dr、E相繞組實(shí)際占空比D_er，并根據(jù)電機(jī)各相繞組實(shí)際占空比控制電機(jī)運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種五相電機(jī)容錯(cuò)控制歸一化方法，其特征在于，在電機(jī)一相繞組開(kāi)路故障容錯(cuò)控制、相鄰兩相繞組開(kāi)路故障容錯(cuò)控制、相隔兩相繞組開(kāi)路故障容錯(cuò)控制時(shí)均采用矢量控制算法架構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種五相電機(jī)容錯(cuò)控制歸一化方法，其特征在于，步驟三，采用電流模型監(jiān)控算法判斷電機(jī)各相繞組的故障情況過(guò)程如下：由五相電機(jī)自然坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型估算電機(jī)各相繞組電流監(jiān)控值，將電機(jī)各相繞組電流監(jiān)控值與采樣值進(jìn)行比較，若偏差大于閾值，則判定繞組故障，并將繞組故障標(biāo)志位置為1，否則，判定繞組正常，并將繞組故障標(biāo)志位置為0。