[發明專利]一種智慧桿及基于智慧桿的分布式云系統

在審

• 申請號: 202110699905.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113359835A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 吳文杰;劉佑菊
• 申請（專利權）人: 廣東萬嘉通通信科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 孟玉丹

1.一種智慧桿，其特征在于，包括無人機監控單元、無人機充電單元、交互單元和數據存儲模塊，所述無人機監控單元、無人機充電單元和交互單元皆與所述數據存儲模塊相連接；

所述無人機監控單元用于探測周圍無人機，實時地動態監測無人機的各種飛行參數；

所述無人機充電單元用以給電量不足的無人機充電，讓其能夠保持充足的電量執行其任務；

所述交互單元用于與外部通訊和傳遞數據；

所述數據存儲模塊用于存儲數據。

2.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，所述交互單元包括5G通訊模塊、網略模塊、數據收發模塊；

所述5G通訊模塊用于與無人機以及周圍的智慧桿建立連接，對無人機的身份進行認證，彼此之間傳輸各種數據信息；

所述網略模塊與外部的5G網絡連接，以上傳本地數據和下載外部的互聯網數據；

所述數據收發模塊用于將接收數據信息，并將本地信息以及從外部互聯網獲取到的信息發送出去。

3.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊用于對無人機以及路上行人的地理位置進行定位。

4.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，所述無人機監控單元包括第一攝像頭、第一控制器、無人機探測裝置和無人機識別裝置；

所述無人機探測裝置用于進行無線信道的探測，如果其成功探測到周圍有無人機存在，將該信息發送給第一攝像頭，第一攝像頭接收到信息后對無人機的拍攝；

所述第一攝像頭朝向無人機預設值的來往路線進行拍攝，并將所述攝錄信息傳送給無人機識別裝置；

所述無人機識別裝置進行無人機的身份鑒別，將鑒別無人機所得到的信息發送給第一控制器；

所述第一控制器通信連接外部的服務器。

5.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，所述無人機充電單元包括無人機無線充電模塊、無人機停靠平臺單元、無人機充電進度顯示單元；

所述無人機停靠平臺單元用于接收充電停靠的無人機；

所述無人機無線充電模塊用于向無人機充電，并將實時充電進度反饋給無人機充電進度顯示單元；

所述無人機充電進度顯示單元接收無線充電模塊傳輸過來的模擬信號，進行濾波采樣后變成數字信號進行顯示。

6.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，還包括顯示單元，所述顯示單元與所述數據存儲模塊相連接，所述顯示單元通過交互單元下載最新的信息，用以向路上的行人播放最可視信息。

7.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，還包括視頻監控單元，所述視頻監控單元包括第二攝像頭、第一人臉識別裝置、行人動作分析處理模塊和第二控制器，所述第二攝像頭、第一人臉識別裝置均與所述第二控制器相連接；

所述第二攝像頭的鏡頭朝向行人道路的方向進行拍攝，拍攝的內容包括行人的臉部特征以及行人的動作，并將人臉圖片數據發送到第一人臉識別裝置，將行人的動作圖片發送到行人動作識別分析處理模塊；

所述第一人臉識別裝置用于識別所述第二攝像頭的的攝錄信息，并進行特征的提取，提取分析后將所得到的人臉信息傳送給第二控制器；

所述行人動作識別分析模塊用于識別所述第二攝像頭的攝錄信息，并識別分析對應行人的動作特征狀態，提取動作狀態特征以后，將所得到的信息傳送給第二控制器；

所述第二控制器與外部的服務器。

8.根據權利要求1所述的智慧桿，其特征在于，還包括計算模塊，所述無人機監控單元、無人機充電單元、交互單元和數據存儲模塊皆與所述計算模塊相連接，所述計算模塊用于處理數據。

9.一種基于智慧桿的分布式云系統，其特征在于，包括多個智慧桿和無人機，所述無人機為上述權利要求1-8任一項所述的無人機，所述智慧桿與所述無人機無線連接。

10.根據權利要求9所述的智慧桿，其特征在于，所述無人機監控單元包括監聽發現模塊、智慧桿定位模塊、飛行控制模塊、5G通信模塊和計算模塊，所述無人機包括無人機定位模塊、飛行執行模塊、無人機存儲模塊和5G通信模塊；

所述監聽發現模塊用于檢測、監聽和發現無人機；

所述智慧桿定位模塊作為GNSS高精度基準站，與無人機定位模塊交互，用于定位無人機在智慧桿5G信號輻射小區中的具體位置；

所述飛行控制模塊用于生成無人機飛行控制信號；

所述飛行執行模塊用于接收無人機飛行控制信號并執行相應的指令；

所述無人機存儲模塊用于存儲無人機飛行終點信息及無人機飛行路徑信息；

所述計算模塊用于計算獲取無人機從當前位置至終點的飛行路徑；

所述5G通信模塊用于智慧桿與無人機之間傳輸信號進行交互；

所述監聽發現模塊檢測監聽和發現無人機后，監聽發現模塊向計算模塊發出信號，計算模塊將獲取無人機原飛行路徑請求信號，并根據無人機原飛行路徑判斷該無人機是否途經自身所在智慧桿；所述監聽發現模塊同時負責與相鄰智慧桿協同交互，提供無人機飛行路徑信息到相鄰智慧桿。