[發明專利]一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置

有效

• 申請號: 202110699784.1
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113309840B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 舒銳志;陳文劍;黃金;趙金濤
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38;F16H61/28;F16H61/04;F16H63/30
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，包括差動輪系；其特征在于：所述差動輪系的太陽輪傳動連接有變頻電機，所述變頻電機電連接有變頻器，差動輪系的齒圈為內外齒圈，所述齒圈的外齒傳動連接有多個電機，差動輪系的行星架傳動連接有減速結構；

所述減速結構包括兩個傳動比不同的行星輪系，兩個行星輪系同軸且共用一個雙側板行星架，所述雙側板行星架具有位于兩個行星輪系之間的隔板，所述隔板上貫穿設有與行星輪系的太陽輪同軸的安裝孔；兩個行星輪系的太陽輪相對的一側均具有延伸至所述安裝孔內的環狀凸臺，所述環狀凸臺與安裝孔同軸，環狀凸臺的外徑小于安裝孔的直徑，環狀凸臺具有外花鍵；

所述雙側板行星架的一端設有與安裝孔同軸的傳動主軸，所述傳動主軸的一端與差動輪系的行星架傳動連接，傳動主軸的另一端活動穿過一個行星輪系的太陽輪并延伸至安裝孔內，另一個行星輪系的太陽輪與雙側板行星架轉動連接；雙側板行星架的另一端用于傳動連接滾筒；

所述安裝孔內設有換擋結構，所述換擋結構包括傳動轂，所述傳動轂套設在傳動主軸外，且傳動轂套可隨傳動主軸轉動，傳動轂具有外花鍵，傳動轂外套設有接合套，所述接合套具有內花鍵，傳動轂與接合套花鍵連接，接合套的內徑與所述環狀凸臺的外徑對應，接合套可沿軸向滑動以使接合套可與任一環狀凸臺花鍵連接；

所述接合套的外壁與安裝孔的內壁滑動配合，所述接合套的兩側均沿軸向設有鐵磁形狀記憶合金彈簧，所述鐵磁形狀記憶合金彈簧位于對應側的環狀凸臺與安裝孔的內壁之間，鐵磁形狀記憶合金彈簧的一端固定，鐵磁形狀記憶合金彈簧的另一端與接合套抵接；

所述安裝孔的內壁上嵌設有兩個勵磁線圈，兩個勵磁線圈與兩個鐵磁形狀記憶合金彈簧一一對應。

2.根據權利要求1所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述鐵磁形狀記憶合金彈簧包括呈螺旋狀的支撐殼體，所述支撐殼體由若干呈扇形狀的支撐段組成，相鄰兩個支撐段之間有間距，支撐段為導磁材料；

所述支撐殼體內包裹設有多根同為螺旋狀的鐵磁形狀記憶合金條，鐵磁形狀記憶合金條與支撐殼體的螺距相同，且鐵磁形狀記憶合金條的螺旋直徑各不相同。

3.根據權利要求2所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述鐵磁形狀記憶合金條和支撐段的截面均呈矩形。

4.根據權利要求3所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述傳動轂的兩側面均具有與傳動轂同軸的矩形環槽，傳動轂的外壁上周向間隔設有多個矩形槽，所述矩形槽的兩端分別延伸至傳動轂的兩側面，矩形槽的底面位于所述矩形環槽的兩側壁之間以使矩形槽與矩形環槽連通；

所述矩形槽內設有定位滑塊，所述定位滑塊的軸向尺寸大于傳動轂和接合套的軸向尺寸，且定位滑塊可沿傳動轂的軸向滑動，定位滑塊遠離矩形槽的面上具有梯形臺凸起，定位滑塊的厚度小于矩形槽的深度，且定位滑塊的厚度大于傳動轂的外壁與矩形環槽的側壁之間的距離；

所述接合套的內壁上具有與接合套同軸的梯形環槽，所述梯形臺凸起位于所述梯形環槽內，且梯形環槽在軸向上的尺寸大于梯形凸起在軸向上的尺寸；

所述矩形環槽設有與傳動轂同軸的彈簧圈，所述彈簧圈分別與矩形環槽的側壁和定位滑塊抵接以支撐定位滑塊；

所述環狀凸臺與傳動轂之間設有鎖止環，所述鎖止環的內徑大于傳動主軸的內徑，鎖止環的外徑與環狀凸臺的外徑相同，鎖止環具有外花鍵，鎖止環朝向傳動轂的側面設有與多個定位滑塊一一對應的凹槽，定位滑塊的兩端分別位于兩側鎖止環的凹槽內，所述凹槽沿傳動轂徑向上的尺寸大于等于定位滑塊沿傳動轂徑向上的尺寸。

5.根據權利要求4所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述環狀凸臺的末端具有凸起錐面，所述鎖止環與環狀凸臺相對的側面具有與所述凸起錐面相匹配的凹陷錐面。

6.根據權利要求5所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述凸起錐面和凹陷錐面上均具有耐磨涂層。

7.根據權利要求6所述一種采煤機截割部自適應調速傳動裝置，其特征在于：所述傳動主軸上與所述環狀凸臺對應的位置設有深溝球軸承，且環狀凸臺的內壁上加工有臺階面用以抵接深溝球軸承。