[發明專利]混合動力系統以及獲取系統中發動機曲軸轉角的方法

有效

• 申請號: 202110699688.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113353053B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 琚龍玉;余平;楊福源;吳俊;楊鵬兵
• 申請（專利權）人: 精進電動科技股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種獲取混合動力系統中發動機曲軸轉角的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取電機旋轉變壓器信號；

根據所述電機旋轉變壓器信號確定累加計數；

根據所述電機旋轉變壓器信號和所述累加計數確定所述電機旋轉變壓器信號表征的角度；

根據所述電機旋轉變壓器信號表征的角度，以及所述電機旋轉變壓器信號表征的角度與發動機曲軸轉角的對應關系，確定發動機曲軸轉角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機旋轉變壓器信號確定累加計數包括：

初始化累加計數；

根據所述電機旋轉變壓器信號在各周期內的數值變化，對所述累加計數進行迭代更新。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機旋轉變壓器信號在各周期內的數值變化，對所述累加計數進行迭代更新包括：

若當前時刻獲取的所述電機旋轉變壓器信號的數值與上一時刻獲取的所述電機旋轉變壓器信號的數值的差值小于第一預設值，則對上一時刻的累加計數進行增加操作，得到當前時刻的累加計數；

若當前時刻獲取的所述電機旋轉變壓器信號的數值與上一時刻獲取的所述電機旋轉變壓器信號的數值的差值大于第二預設值，則對上一時刻的累加計數進行減小操作，得到當前時刻的累加計數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機旋轉變壓器信號表征的角度，以及所述電機旋轉變壓器信號表征的角度與發動機曲軸轉角的對應關系，確定發動機曲軸轉角，包括：

根據所述電機旋轉變壓器信號表征的角度與第一基準角度，確定電機旋轉變壓器信號表征的角度改變量；所述第一基準角度為發動機曲軸轉角為第二基準角度時，所述電機旋轉變壓器表征的角度；

根據電機旋轉變壓器信號表征的角度改變量和所述對應關系，確定發動機曲軸轉角的改變量；

根據發動機曲軸轉角的改變量和所述第二基準角度，確定發動機曲軸轉角。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如下的校準步驟：

獲取發動機曲軸位置信號；

根據所述發動機曲軸位置信號確定校準量，根據所述校準量對所述對應關系進行校準。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述發動機曲軸位置信號確定校準量包括：

將所述發動機曲軸位置信號作為置信的發動機曲軸轉角的改變量，根據所述發動機曲軸位置信號和所述對應關系反推得到所述電機旋轉變壓器表征的置信角度；

根據電機旋轉變壓器信號表征的角度與所述置信角度之間的差異確定所述校準量。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述校準步驟在發動機啟動階段和/或在發動機轉速小于第三預設值的發動機停機階段執行。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法由整車控制單元VCU執行；

所述獲取電機旋轉變壓器信號包括：基于CAN總線從電機控制單元MCU獲取電機旋轉變壓器信號；

所述獲取發動機曲軸位置信號包括：基于CAN總線從發動機控制單元ECU獲取發動機曲軸位置信號；

所述方法還包括：

在與所述電機控制單元MCU和所述發動機控制單元ECU的CAN總線通訊均通暢的情況下執行所述校準步驟。

9.一種混合動力系統，其特征在于，包括：

第一控制單元，用于獲取電機旋轉變壓器信號，根據所述電機旋轉變壓器信號確定累加計數；根據所述電機旋轉變壓器信號和所述累加計數確定所述電機旋轉變壓器信號表征的角度；

第二控制單元，用于根據所述電機旋轉變壓器信號表征的角度，以及所述電機旋轉變壓器信號表征的角度與發動機曲軸轉角的對應關系，確定發動機曲軸轉角。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述第一控制單元為電機控制器MCU，所述第二控制單元為整車控制器VCU，所述整車控制器VCU基于CAN總線從所述電機控制器MCU獲取電機旋轉變壓器信號表征的角度；

或者，所述第一控制單元和所述第二控制單元均為整車控制器VCU，所述整車控制器VCU基于CAN總線從所述電機控制器MCU獲取電機旋轉變壓器信號；

再或者，所述第一控制單元為發動機控制器ECU，所述第二控制單元為整車控制器VCU，所述發動機控制器ECU基于CAN總線從所述電機控制器MCU獲取電機旋轉變壓器信號，所述整車控制器VCU基于CAN總線從所述發動機控制器ECU獲取電機旋轉變壓器信號表征的角度。