[發明專利]一種適用于幕墻的自動化清潔系統

有效

• 申請號: 202110699400.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113455951B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊紅波;榮彬彬;李曉升;高文鵬;吳乃旺
• 申請（專利權）人: 中鐵建工集團山東有限公司;中鐵建工集團有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;E04B2/88;A01M29/16;G01D21/02
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 楊青

1.一種適用于幕墻的自動化清潔系統，其中幕墻包括若干單元幕墻和將所述單元幕墻進行均勻固定鋪設于主體建筑外墻的固定件，其中相鄰的所述單元幕墻接近所述主體建筑外墻的內部通過接頭構件固定連接形成幕墻，其特征在于，所述適用于幕墻的自動化清潔系統還包括對所述幕墻外表面進行自動清潔且具有自動收納功能的清潔模塊、基于視覺監測識別和聲波技術避免鳥類對所述幕墻進行撞擊的防撞模塊和對所述幕墻外的環境情況進行監測進一步確保所述清潔模塊的安全工作的監測模塊；所述監測模塊包括對所述幕墻相應層度外的空中環境進行至少氣流強度和濕度值監測的監測傳感器和接收所述監測傳感器的監測數值以確定所述幕墻外部的環境進一步生成所述清潔模塊的相應工作指令的工作指令生成模塊;所述清潔模塊包括設置于幕墻組之間的活動窗、活動運動于所述活動窗內部并從所述活動窗部分延伸至外部高空進行清潔工作的清潔裝置和對所述清潔裝置的位移情況進行監測并在判斷所述清潔裝置的墜落運動時進行所述清潔裝置的墜落防護的防護單元；

所述單元幕墻為雙層玻璃結構，且所述單元幕墻包括于所述主體建筑外墻相對設置的內幕塊、與所述內幕塊相對設置且相對所述內幕塊遠離所述主體建筑外墻的外幕塊、位于所述內幕塊和外幕塊之間的空腔區域、分別位于所述單元幕墻四個端角處的活動幕塊和將所述內幕塊和外幕塊進行固定連接且具有阻尼結構的彈簧緩沖件的連接柱，其中所述內幕塊與建筑主體通過相應連接件固定連接；

所述活動窗包括分別相鄰拼接設置的所述單元幕墻相對的端角處的至少四個活動幕塊的活動口和與所述活動口相對位置的建筑主體對應的開口窗，所述活動幕塊包括所述活動配合于所述單元幕墻的內幕塊的其中一端角的內活動塊、與所述內活動塊對應設置且活動配合于所述單元幕墻的外幕塊相對的一端角的外活動塊和驅動所述內活動塊和外活動塊在所述空腔區域進行相應位移驅動進而控制所述內活動塊和外活動塊對應與所述活動幕塊配合情況即對應所述活動口的開閉情況的驅動單元；

所述清潔裝置包括機體、相對活動位移配合于所述幕墻內的機器底座和活動配合并伸出于所述活動窗外進行所述幕墻的清潔工作的活動清潔臂和驅動所述活動清潔臂相對所述活動窗進行伸縮運動進而實現收納于所述幕墻內和/或延伸至所述幕墻外表面進行清潔工作的收縮驅動機構，所述機體為中部為空腔結構的立方殼體且所述立方殼體設置有一個與所述空腔結構連通設置的開口，所述機體其中一端面鉸接設置與所述機器底座，所述機器底座包括通過焊接、卡接和/或螺栓連接于所述機體上的延伸板，所述延伸板中部與所述機體相對固定且所述延伸板至少一相對端朝所述機體兩端外延伸設置，且延伸板延伸出所述機體兩端的區域為延伸區，所述機體固定于主體建筑內墻的進行作業時相應的橫截面積大于所述活動口面積設置，且所述延伸區分別與所述活動口兩側的主體建筑的內墻相對設置，所述延伸區邊緣通過相應安裝座安裝設置有氣動伸縮桿，且每側的所述延伸區至少設置對稱設置有至少兩個所述氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿另一端朝所述內墻延伸且與所述內墻垂直設置，每個所述氣動伸縮桿與所述建筑內嵌相對的一端即其底部通過螺栓固定設置有具有至少一個貫穿設置的通道結構的固定塊，所述固定塊上的通道結構的其中一個通孔即吸附孔朝所述內墻相對設置，且所述吸附孔通過相應配合設置有吸盤，每個所述固定塊上對應的所述通道結構另一端密閉配合連接于通氣導管，所述通氣導管與至少一個負壓電機相應連接進而所述吸盤頂端開口分別與相應的所述通氣導管和所述負壓電機連通，所述負壓電機通過相應安裝座固定設置于所述機體上，進而通過所述負壓電機的負壓驅動實現所述吸盤將所述清潔裝置的機體和機器底座相應固定于所述內墻上，有效保證清洗機器在清潔工作中不會從所述主體建筑外墻上掉落造成高空墜物的危險事故。

2.如權利要求1所述的適用于幕墻的自動化清潔系統，其特征在于，所述防撞模塊包括均勻敷設于所述幕墻組對靠近所述幕墻預定區域的鳥類進行監測并在所監測范圍相應所述幕墻組出現鳥類時生成驅鳥指令的識別模塊和分別安裝于所述幕墻上對并通過聲波發射進行鳥類驅逐的聲波發射器。

3.一種適用于幕墻的自動化清潔系統計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包括所述適用于幕墻的自動化清潔系統的控制方法和數據處理程序，所述適用于幕墻的自動化清潔系統控制方法和數據處理程序被處理器執行時，實現如權利要求1至2中任一項所述適用于幕墻的自動化清潔系統的控制方法和數據處理的步驟。