[發明專利]一種藍牙鑰匙解閉鎖處理方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 202110698341.0 | 申請日: | 2021-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN113327355B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 曾郁榮;郭锝 | 申請(專利權)人: | 廣州小鵬汽車科技有限公司 |
| 主分類號: | G07C9/00 | 分類號: | G07C9/00 |
| 代理公司: | 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769 | 代理人: | 黃啟法;李辰 |
| 地址: | 510640 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 藍牙 鑰匙 閉鎖 處理 方法 裝置 設備 | ||
本申請是關于一種藍牙鑰匙解閉鎖處理方法、裝置及設備。該藍牙鑰匙解閉鎖處理方法,包括:獲取在設定時段內至少兩組以上藍牙信號及其對應的解/閉鎖分類結果;在判斷出所述藍牙信號滿足能量約束條件時,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果;根據車輛車鎖當前狀態和所述解/閉鎖分類結果的跳變狀態,確定對車輛執行解/閉鎖操作。本申請提供的方案,能夠提高藍牙鑰匙的解閉鎖處理的準確性,避免反復出現解閉鎖的情況,提升用戶使用體驗。
技術領域
本申請涉及電動汽車技術領域,尤其涉及一種藍牙鑰匙解閉鎖處理方法、裝置及設備。
背景技術
隨著汽車智能化技術和信息技術的不斷發展,出現了數字車鑰匙。目前市面上的數字車鑰匙,包括藍牙鑰匙等。藍牙鑰匙作為一種新式的智能無感鑰匙被廣泛的應用。
當用戶的移動終端安裝藍牙鑰匙后,在距離車輛較近的情況下,可以使用通過藍牙鑰匙進行車輛控制,對車輛執行解鎖或閉鎖(上鎖)操作。一般根據藍牙信號去判斷當前車輛應該執行解鎖或閉鎖操作。由于藍牙射頻設備例如藍牙模塊都安裝在車輛內部,導致外部信號的分離度比較低,一般誤差能夠達到正負3米以上,而且移動終端可能處于人體的不同部位,這種情況下出現的信號干擾導致藍牙信號的閉鎖區和解鎖區會出現信號特征重疊的情況。相關技術中,一般根據設定時長內多次采集的藍牙信號的強度信息,執行相應的執行解鎖或閉鎖等操作。
但是,相關技術中,窗口時間較短會因為信號抖動導致車輛反復出現解鎖或閉鎖,窗口時間較長又會導致信號靈敏度下降,占用用戶時間。因此,相關技術中的處理方法,對藍牙鑰匙的解閉鎖的控制不夠準確,用戶使用體驗受到影響。
發明內容
為解決或部分解決相關技術中存在的問題,本申請提供一種藍牙鑰匙解閉鎖處理方法、裝置及設備,能夠提高藍牙鑰匙的解閉鎖處理的準確性,避免車輛反復出現解閉鎖的情況,提升用戶使用體驗。
本申請第一方面提供一種藍牙鑰匙解閉鎖處理方法,包括:
獲取在設定時段內至少兩組以上藍牙信號及其對應的解/閉鎖分類結果;
在判斷出所述藍牙信號滿足能量約束條件時,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果;
根據車輛車鎖當前狀態和所述解/閉鎖分類結果的跳變狀態,確定對車輛執行解/閉鎖操作。
在一種實施方式中,所述根據車輛車鎖當前狀態和所述解/閉鎖分類結果的跳變狀態,確定對車輛執行解/閉鎖操作,包括:
在所述車輛車鎖當前狀態為閉鎖時,如果所述跳變狀態為解鎖,確定對車輛執行解鎖操作,如果所述跳變狀態為閉鎖,不作響應;或,
在所述車輛車鎖當前狀態為解鎖時,如果所述跳變狀態為閉鎖,確定對車輛執行閉鎖操作,如果所述跳變狀態為解鎖,不作響應。
在一種實施方式中,所述在判斷出所述藍牙信號滿足能量約束條件時,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果,包括:
如果所述藍牙信號的第二能量滿足轉換能量閾值條件,且所述藍牙信號的第一能量滿足最大分數閾值條件,則確定滿足能量約束條件,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果;或者,
如果所述藍牙信號的第二能量未滿足轉換能量閾值條件,但所述藍牙信號的第一能量滿足最小分數閾值條件,則確定滿足能量約束條件,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果;
其中,所述第一能量為連續同一個分類結果的累積分數,所述第二能量為同一窗口內的藍牙信號由最小二乘法得到的線性回歸直線的斜率。
在一種實施方式中,所述如果所述藍牙信號的第二能量滿足轉換能量閾值條件,且所述藍牙信號的第一能量滿足最大分數閾值條件,則確定滿足能量約束條件,觸發跳變狀態為對應的解/閉鎖分類結果,包括:
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