[發明專利]CH無人機機載激光雷達綜合航測系統

有效

• 申請號: 202110698340.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113390396B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 柯尊杰;闞博才;張然;朱振宇
• 申請（專利權）人: 北京中科天繪遙感技術有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;F16F15/067;F16M11/08;F16M11/10
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉文康

1.CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，包括無人機和地面基站，其特征在于：所述無人機包括航測控制系統、GPS導航系統、飛行控制系統和信號傳輸系統，所述無人機上搭載有激光雷達、攝像機、減少攝像機產生高頻振動的掛載單元、帶動攝像機轉動增加拍攝范圍的視角調節單元，所述攝像機包括攝像單元和儲存單元，所述航測控制系統利用GPS導航系統測定出無人機的位置坐標，配合飛行控制系統，讓無人按照規劃航線進行飛行，從而實現無人機的自動控制，所述攝像機通過信號傳輸系統向地面基站發送拍攝的影像信息，所述激光雷達用于探測目標的位置，所述攝像單元用于獲取影像數據，所述儲存單元用于實現攝像數據分析和存儲，所述視角調節單元與攝像機相連，所述視角調節單元包括安裝板(7)，所述安裝板(7)的上下兩側分別安裝有一號電機(8)和一號軸承座(9)，所述一號軸承座(9)的內部安裝有一號軸承(10)，所述一號軸承(10)的內部安裝有一號轉軸(11)，所述一號電機(8)的輸出端穿過安裝板(7)且安裝有電機齒輪(12)，所述一號轉軸(11)上且位于電機齒輪(12)的下方安裝有從動齒輪(13)，所述電機齒輪(12)和從動齒輪(13)之間設置有同步齒形帶(14)，所述一號轉軸(11)遠離一號從動齒輪(13)的端面上設置有安裝箱(15)，所述安裝箱(15)的內下表面左右兩側分別設置有二號軸承座(16)和電機座(17)，所述二號軸承座(16)的內部安裝有二號軸承(18)，所述二號軸承(18)的內部安裝有二號轉軸(19)，所述電機座(17)上安裝有二號電機(20)，所述二號電機(20)的輸出端安裝有電機錐齒輪(21)，所述二號轉軸(19)上且位于安裝箱(15)的內部設置有從動錐齒輪(22)，所述電機錐齒輪(21)和從動錐齒輪(22)齒間嚙合連接，所述攝像機安裝于二號轉軸(19)的下端面。

2.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述掛載單元用于連接無人機和視角調節單元，所述掛載單元包括底板(1)，所述底板(1)的上表面設置有套筒(2)，所述套筒(2)為上下兩端均開口的圓筒，所述套筒(2)的上端面設置有圓環(3)，所述圓環(3)的上方設置有頂板(4)，所述頂板(4)和圓環(3)之間通過螺栓(5)活動連接，所述頂板(4)和底板(1)的相對面之間且位于套筒(2)的內部設置有彈簧(6)，所述頂板(4)的下表面和底板(1)的上表面上且位于彈簧(6)的外部均設置有限位環，所述底板(1)與視角調節單元相連，所述頂板(4)與無人機相連。

3.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述一號軸承(10)和二號軸承(18)的數量均為兩個，兩個所述一號軸承(10)和兩個所述二號軸承(18)均為角接觸球軸承且相對安裝。

4.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述一號軸承座(9)的左右兩端面和二號軸承座(16)的上下兩端面均設置有軸承座密封蓋。

5.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述一號電機(8)的外部設置有電機保護殼(23)，所述電機齒輪(12)和從動齒輪(13)的外部均設置有齒輪保護殼(24)，所述電機保護殼(23)和齒輪保護殼(24)均固定于安裝板(7)上。

6.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述航測控制系統與GPS導航系統、飛行控制系統、信號傳輸系統、激光雷達、攝像機和視角調節單元之間電連接。

7.根據權利要求1所述的CH無人機機載激光雷達綜合航測系統，其特征在于：所述地面基站包括數據處理計算機，所述數據處理計算機通過信號傳輸系統對航測控制系統發送控制指令，并實時接收航測控制系統各模塊狀態及實時采集雷達數據，確認航測控制系統各模塊工作正常。