[發明專利]一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法

有效

• 申請號: 202110698288.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113390834B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李宇;孫鐘雷;康莉;劉圳;王勁招;王飛;聶源瑤;吳姍珊
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: G01N21/59
• 分類號: G01N21/59;G01N21/01;B07C5/34
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

1.一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，包括脆李表面色澤檢測步驟，即采用光源照射脆李表面，拍攝照片獲取其表面圖像信息，采用計算機對該表面圖像信息進行處理，提取其表面顏色特征參數和表面色澤合格預設參數值進行比較判斷的步驟，其特征在于，還包括脆李果肉色澤檢測步驟，即采用光源透射脆李，拍攝照片獲取其果肉透射圖像信息，采用計算機提取其果肉顏色特征參數和果肉色澤合格預設參數值進行比較判斷的步驟；當表面顏色特征參數大于表面色澤合格預設參數值，同時果肉顏色特征參數大于果肉色澤合格預設參數值時，判斷脆李成熟；

脆李果肉色澤檢測步驟時，將脆李置于封閉的檢測腔室中一塊水平設置的隔板上的透光孔上，在透光孔下方設置透射檢測用光源燈照射，在脆李的斜上方設置攝像頭攝像進行檢測；脆李果肉色澤時，下端向上延伸的發亮區域越大且越亮則脆李成熟度越高，使其能夠基于脆李發亮區域范圍大小，實現脆李成熟度分級檢測；

脆李果肉色澤檢測步驟時，攝像頭攝像后，將圖像信息傳至計算機，采用分水嶺算法進行圖像分割處理，再采用迭代法將圖像二值化，實現灰度處理，獲得黑白二色圖片，計算白色部分所占比例大小，再和事先設定合格預設參數值進行比較，大于合格預設參數值即判斷脆李果肉色澤檢測合格。

2.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，脆李表面色澤檢測步驟時，將脆李置于封閉的檢測腔室中，采用脆李上方位置的照明燈作為光源進行照射，在脆李上方設置攝像頭攝像進行檢測。

3.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，脆李表面色澤檢測步驟時，攝像頭攝像后，將圖像信息傳至計算機，采用RGB色彩提取技術，提取圖像中脆李的R值、G值和B值，再分別與其事先設定合格預設參數值進行比較，當R值、G值和B值均大于對應合格預設參數值時判斷面色澤檢測合格。

4.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，采用以下的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備實現，所述基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，包括殼體，殼體內部為檢測腔室，殼體上設置有能夠打開檢測腔室的門，檢測腔室內部設置有載物臺，還包括視覺識別檢測系統，視覺識別檢測系統包括載物臺上方設置的照明燈，照明燈作為光源，視覺識別檢測系統還包括位于載物臺斜上方設置的攝像頭，攝像頭通過通訊模塊和計算機相連；其中，載物臺上表面水平設置有一塊隔板，隔板上具有供脆李擱置的透光孔，透光孔下方正對設置有透射檢測用光源燈。

5.如權利要求4所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，隔板下方設置有封閉的光源設置腔室，透射檢測用光源燈安裝在光源設置腔室中。

6.如權利要求4所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，每個透光孔下方正中位置均安裝有一個透射檢測用光源燈，各透射檢測用光源燈并聯設置，各透射檢測用光源燈各自所在電路支路中還串聯設置有一個檢測開關，檢測開關用于在檢測到透光孔上放置了物品后接通電路支路。

7.如權利要求4所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，各透射檢測用光源燈外設置有一個錐筒形的反射燈罩，反射燈罩大直徑端向上且和對應的透光孔相接；

透射檢測用光源燈為led燈泡。

8.如權利要求4所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，其特征在于，檢測腔室內還設置有脆李脫骨檢測裝置，用于實現對脆李脫骨程度的檢測；

脆李脫骨檢測裝置包括一個水平設置的網眼孔板，網眼孔板下方設置有鼓風道，鼓風道下方設置有鼓風機，網眼孔板周邊設置有向上的阻攔件；

阻攔件為豎向設置的3-8cm高度的圍布；圍布將網眼孔板分隔為寬度為4-7cm，長度為寬度數倍的長條形；圍布上密布開設有網眼且網眼從下到上增大設置。