[發明專利]多功能無人船

有效

• 申請號: 202110698271.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113525604B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 徐魯強;王凱;孫國治;柏強;陶冶;王汝翀
• 申請（專利權）人: 大連港誠工程檢測技術有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/17;B60L3/00;B63B43/14;B63B45/02;B63B49/00;B63H5/08;G01S19/42;G01S19/17
• 代理公司: 大連格智知識產權代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

1.一種多功能無人船，其特征在于，無人船上的負載通過防短路接頭連接于所述無人船上設置的電池；所述防短路接頭包括第一絕緣外殼(28)和第二絕緣外殼(214)；

所述第一絕緣外殼(28)包括第一側壁與位于兩端的第一電源口和第一連接口；所述第一側壁內設置有母塊(29)與滑塊(23)，所述母塊(29)固定于所述第一側壁且位于靠近所述第一電源口的一側，所述滑塊(23)滑動設置于所述第一側壁內且位于靠近所述第一連接口的一側；所述第一電源口處設置有帶有第一電源通過孔的第一防水緊固螺母(27)；

所述母塊(29)內沿軸向貫通固定有母塊電極(26)，所述母塊電極(26)朝向所述第一電源口的一端連接于第一電源線(211)，所述第一電源線(211)穿出所述第一電源通過孔后連接于所述電池；

所述滑塊(23)內沿軸向貫通設置有滑塊電極(21)；所述母塊(29)與所述滑塊(23)之間設置有第一彈簧(24)；所述第一連接口處還設置有防水墊圈(22)；

所述第二絕緣外殼(214)包括第二側壁與位于兩端的第二電源口和第二連接口；所述第二電源口處設置有帶有第二電源通過孔的第二防水緊固螺母(215)；所述第二連接口處固定有公塊(210)，所述公塊(210)上沿軸向貫穿固定有公塊電極(212)，所述公塊電極(212)朝向所述第二電源口的一端連接于第二電源線(216)，所述第二電源線(216)穿出所述第二電源通過孔后連接于無人船負載；

所述第一連接口的內側面設置有卡扣凹槽(213)，所述公塊(210)的外側面設置有卡扣凸出；當所述卡扣凸出嵌入于所述卡扣凹槽(213)時，所述公塊電極(212)與所述滑塊電極(21)的一端電接觸且所述公塊電極(212)推動所述滑塊(23)移動使得所述滑塊電極(21)的另一端與所述母塊電極(26)電接觸；

當所述卡扣凸出受捏力脫離所述卡扣凹槽(213)且所述公塊(210)脫離所述第一連接口時，所述公塊電極(212)與所述滑塊電極(21)分離，所述滑塊(23)受所述第一彈簧(24)推力滑動使得所述滑塊電極(21)與所述母塊電極(26)分離；

所述無人船還包括兩個平行的雙氣囊浮筒(11)，每個所述雙氣囊浮筒(11)由兩個氣囊浮筒拼接固定而成；

一個船體平臺(12)可拆卸式固定于兩個所述雙氣囊浮筒(11)上方；所述船體平臺(12)底部設置有推進器，所述推進器包括設置于所述船體平臺(12)前端底部的轉向推進器(15)，以及設置于所述船體平臺(12)的后端底部的動力推進器(14)，所述轉向推進器(15)的推力方向與前后方向垂直，所述動力推進器(14)的推力方向與前后方平行；

所述船體平臺(12)上設置有無人船控制箱(16)，所述無人船控制箱(16)通過控制線連接于所述動力推進器(14)與所述轉向推進器(15)；所述無人船控制箱(16)內還設置有通信系統和推進器電池；

所述船體平臺(12)的中部下方還固定有測深換能器探頭(114)；所述船體平臺(12)的前后端還分別設置有GPS定位器，分別為位于前端的船艏GPS定位器(19)以及位于后端的船尾GPS定位器(18)；

所述船體平臺(12)上方還架設有設備架(13)，所述設備架(13)的側面中部設置有LED探照燈(110)，所述設備架(13)的側面前后端設置有激光指向器(111)，所述LED探照燈(110)和所述激光指向器(111)的光照方向均為垂直于前后方向的同一側面方向；所述設備架(13)中心頂部還通過穩定云臺(113)設置有高清攝像頭(112)；

所述船體平臺(12)上方還設置有測深儀設備箱(17)，所述測深儀設備箱(17)連接于所述GPS定位器以及所述測深換能器探頭(114)；

所述無人船控制箱(16)位于所述設備架(13)和所述船艏GPS定位器(19)之間，所述測深儀設備箱(17)位于所述設備架(13)和所述船尾GPS定位器(18)之間；

所述船體平臺(12)上還設置有陀螺儀，所述陀螺儀連接于所述測深儀設備箱(17)；

所述測深換能器探頭(114)、所述船艏GPS定位器(19)以及所述船尾GPS定位器(18)均位于同一豎直面，且所述測深換能器探頭(114)在水平方向上位于所述船艏GPS定位器(19)和所述船尾GPS定位器(18)的正中間；

所述船體平臺(12)的側壁設置有船體固定塊(31)，所述船體固定塊(31)包括垂直于船體側壁延伸出的短圓柱面的限位側壁(39)，以及蓋設固定于所述限位側壁(39)端部開口的限位片(38)；所述限位片(38)上開設有嵌入槽，所述嵌入槽的水平長度大于豎直長度；

所述限位片(38)與所述限位側壁(39)的交界線的最高點位置處開設有朝向所述無人船船體(36)凹陷的鎖定槽(32)；

所述推進器包括推進器主體(35)以及設置于所述推進器主體(35)頂部側面的凸出塊(311)，所述凸出塊(311)遠離所述推進器主體(35)的端部設置有與所述鎖定槽(32)形狀相同的嵌入塊(33)；

所述凸出塊(311)的上方還設置水平的鎖定銷(310)，所述鎖定銷(310)通過水平的第二彈簧(37)連接于所述推進器主體(35)；所述鎖定銷(310)還連接于一個豎直朝上的撥動銷(34)；所述撥動銷(34)凸出于所述推進器主體(35)頂部；所述推進器主體(35)的底部連接有推進器扇葉；

當所述推進器固定于所述船體平臺(12)側壁時，所述嵌入塊(33)嵌入于所述船體固定塊(31)內部且與所述嵌入槽垂直，所述鎖定銷(310)嵌入于所述鎖定槽(32)內。