[發明專利]一種基于物聯網的無人機測繪信息采集方法及云采集平臺

在審

• 申請號: 202110698243.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113421295A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉善兵
• 申請（專利權）人: 武漢中科集思地理信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G01C15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 常科學

1.一種基于物聯網的無人機測繪信息采集方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、高原地區區域劃分：將待測繪的高原地區區域劃分成各子區域，并按照設定的順序依次進行區域編號；

S2、區域占地面積測繪：通過無人機分別對待測繪高原地區中各子區域的占地面積進行測繪，獲得待測繪高原地區中各子區域的占地面積；

S3、區域圖像采集處理：通過無人機分別采集待測繪高原地區中各子區域的圖像，并采用圖像處理技術對待測繪高原地區中各子區域的圖像進行處理，得到待測繪高原地區中各子區域的處理圖像；

S4、圖像面積獲取：對待測繪高原地區中各子區域的處理圖像進行分割，分別得到待測繪高原地區中各子區域內植被圖像面積、水域圖像面積和山丘圖像面積，計算待測繪高原地區中各子區域內植被面積占比、水域面積占比和山丘面積占比；

S5、相關參數數據測量：分別對待測繪高原地區中各子區域內各檢測位置處各相關參數數據進行測量，得到待測繪高原地區中各子區域內各檢測位置處各相關參數數據；

S6、相關參數數據分析：計算待測繪高原地區中各子區域內各相關參數的平均數據，并統計待測繪高原地區中各子區域內各相關參數的平均數據；

S7、晝夜溫度差值獲取：通過無人機檢測待測繪高原地區中各子區域在各天內各小時的平均溫度，對比得到待測繪高原地區中各子區域內各天的晝夜溫度差值；

S8、測繪施工難度預估系數分析：提取存儲數據庫中存儲的區域內植被面積占比、水域面積占比、山丘面積占比對應的權重影響系數和晝夜溫度差值對測繪施工難度的影響系數，計算待測繪高原地區中各子區域的綜合測繪施工難度預估系數，并進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的無人機測繪信息采集方法，其特征在于：所述步驟S2中通過在無人機上安裝GPS定位儀，分別測量待測繪高原地區中各子區域的占地面積，構成待測繪高原地區中各子區域的占地面積集合S(s₁,s₂,...,s_i,...,s_n)，s_i表示為待測繪高原地區中第i個子區域的占地面積。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的無人機測繪信息采集方法，其特征在于：所述步驟S3中采用的圖像處理技術包括幾何歸一化處理和增強處理，通過對待測繪高原地區中各子區域的圖像進行幾何歸一化處理，變換為固定標準形式的各子區域圖像，并強化變化后各子區域圖像的高頻分量，得到待測繪高原地區中各子區域的處理圖像。