[發(fā)明專利]一種懸掛式自動支撐調(diào)平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110698154.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113405007B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程志偉;毛善君;張新遠;李鑫超;張波;陳華州;付偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所;北京龍軟科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

本發(fā)明提出了一種懸掛式自動支撐調(diào)平裝置，其特點為：調(diào)平平臺中部通過掛鉤懸掛在頂板的吊環(huán)上；調(diào)平平臺連有三組同圓均布的支撐調(diào)平機構(gòu)，三組支撐調(diào)平機構(gòu)分別連接一組驅(qū)動機構(gòu)，調(diào)平平臺下方設(shè)有用于監(jiān)測水平的電子水平儀，支撐調(diào)平機構(gòu)包括升降螺桿、空心軸、軸承、軸承座、鎖緊螺母和導(dǎo)向套，驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動電機、電機安裝架、蝸桿和蝸輪；蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與空心軸固定，空心軸轉(zhuǎn)動時可帶動升降螺桿在導(dǎo)向套中上下運動；三組升降螺桿向上運動且均與頂板接觸后，調(diào)平平臺通過三點支撐和中間掛鉤的懸掛實現(xiàn)了與頂板的穩(wěn)固支撐且處于水平狀態(tài)。本發(fā)明具有調(diào)平精度高、支撐可靠、拆裝方便、自動化程度高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精密機械領(lǐng)域，具體涉及一種一種懸掛式自動支撐調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，許多設(shè)備均需在精確調(diào)平且具有穩(wěn)定支撐的狀態(tài)下才能可靠工作，如經(jīng)緯儀、尋北儀等。對于在地面上工作的設(shè)備，通常采用可調(diào)節(jié)高度的若干個支撐柱來調(diào)整設(shè)備與水平面的相對姿態(tài)并同時為設(shè)備提供穩(wěn)定支撐。但是在一些特殊場合，如井下的巷道內(nèi)，地面崎嶇不平不具備安置設(shè)備的條件，設(shè)備需要懸掛在可移動頂板上工作，由于設(shè)備相對地面缺少支撐且頂板的傾角會發(fā)生變化，設(shè)備的姿態(tài)難以維持水平且保持穩(wěn)定，目前已知的支撐調(diào)平機構(gòu)難以滿足這一工況的需求，需要開發(fā)一種新型支撐調(diào)平機構(gòu)。此外，隨著對設(shè)備自動化程度要求的提高，傳統(tǒng)的通過人眼觀察水泡手動調(diào)平的操作越來越具有局限性，采用電機作為驅(qū)動源，結(jié)合電子傾角測量裝置反饋水平信息，進而實現(xiàn)自動調(diào)平，也是當(dāng)前技術(shù)改進提升的方向。

發(fā)明內(nèi)容

針對實際需求和現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種懸掛式自動支撐調(diào)平機構(gòu)，該機構(gòu)可對懸掛在可移動頂板上的設(shè)備精確調(diào)平并穩(wěn)固支撐，整個過程自動完成，無需人工參與；該機構(gòu)為需調(diào)平工作設(shè)備提供了穩(wěn)定可靠的工作條件，可提升作業(yè)的自動化水平。

一種懸掛式自動支撐調(diào)平裝置，其特征在于：包括支撐調(diào)平機構(gòu)、調(diào)平平臺、掛鉤座、掛鉤、吊環(huán)、頂板、電子水平儀、驅(qū)動機構(gòu)；

所述支撐調(diào)平機構(gòu)共有三組，均連接在調(diào)平平臺上，三組支撐調(diào)平機構(gòu)的中心軸線位于同一圓柱面上且呈120°均勻分布；三組支撐調(diào)平機構(gòu)均由升降螺桿和螺桿安裝座組件構(gòu)成，螺桿安裝座組件通過中心螺紋孔與升降螺桿形成螺紋配合，所述升降螺桿的頂部位于頂板的下方；所述調(diào)平平臺的幾何中心位于所述圓柱面的中心線上；掛鉤座固定在調(diào)平平臺的上端中部位置，掛鉤通過轉(zhuǎn)軸與掛鉤座相對可轉(zhuǎn)動但沿平面方向被限位的方式相連接，轉(zhuǎn)軸的中心線與所述圓柱面的中心線垂直相交；所述頂板的下端固連有吊環(huán)，吊環(huán)與掛鉤的鉤頭鉤連配合，使調(diào)平平臺懸吊于頂板的下方，在調(diào)平平臺外圍設(shè)置有用于安裝設(shè)備的連接法蘭；

所述驅(qū)動機構(gòu)為三組，三組驅(qū)動機構(gòu)沿圓周方向均布安裝于調(diào)平平臺的下端，三組驅(qū)動機構(gòu)分別與三組支撐調(diào)平機構(gòu)形成驅(qū)動連接；

所述電子水平儀安裝在調(diào)平平臺的下端中部位置。

進一步的：所述螺桿安裝座組件包括制有內(nèi)螺紋孔的空心軸、軸承座和導(dǎo)向套；所述軸承座垂直固定于調(diào)平平臺上，所述空心軸通過軸承同軸可轉(zhuǎn)動式安裝在軸承座的內(nèi)孔中；所述導(dǎo)向套為設(shè)置有中心孔的法蘭套，所述導(dǎo)向套同軸固定安裝在軸承座的頂部；所述升降螺桿穿入空心軸的內(nèi)螺紋孔中并與空心軸的內(nèi)螺紋孔旋和，且升降螺桿的上部從導(dǎo)向套的中心孔穿出。

更進一步的：所述升降螺桿頂部呈錐形狀。

更進一步的：在升降螺桿上對稱設(shè)置有沿軸向方向的兩內(nèi)導(dǎo)向平面，在導(dǎo)向套的中心孔上對稱設(shè)置有沿軸向方向的兩外導(dǎo)向平面，兩外導(dǎo)向平面分別與兩內(nèi)導(dǎo)向平面形成面接觸。

進一步的：每組驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、電機安裝架、蝸桿和蝸輪；電機安裝架固定安裝在調(diào)平平臺的下端，驅(qū)動電機固連在電機安裝架上，蝸桿固連在驅(qū)動電機輸出軸上，蝸輪同軸固定于或一體設(shè)置于對應(yīng)螺桿安裝座組件的空心軸的下端部上，渦輪與蝸桿相嚙合。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：