[發明專利]一種用于仿真自動泊車功能的自動泊車仿真系統在審
| 申請號： | 202110698039.5 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN115509145A | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發明（設計）人： | 馬亮;程琳;馬高峰;徐杰 | 申請（專利權）人： | 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 楊子碩;姜冰 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 仿真 自動 泊車 功能 系統 | ||
1.一種用于仿真自動泊車功能的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述自動泊車仿真系統包括：
主控單元CANoe模塊，所述主控單元CANoe模塊配置成搭建泊車環境并進行泊車仿真；
場景輸入模塊，所述場景輸入模塊配置成向所述主控單元CANoe模塊輸入所述泊車環境的環境信息；
仿真輸出模塊，所述仿真輸出模塊配置成接收所述主控單元CANoe模塊的泊車仿真結果并進行輸出；
泊車控制單元APA模塊，所述泊車控制單元APA模塊配置成按照用戶配置執行泊車；以及
車輛總線模塊，所述車輛總線模塊配置成連接所述主控單元CANoe模塊與所述泊車控制單元APA模塊，
其中，所述自動泊車仿真系統按照用戶配置執行泊車仿真并輸出仿真結果。
2.根據權利要求1所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述自動泊車仿真系統還包括：
車輛電控ELEC模塊，所述車輛電控ELEC模塊配置成仿真人機交互功能。
3.根據權利要求2所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述車輛電控ELEC模塊包括車輛的儀表、中控屏與執行單元。
4.根據權利要求3所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述車輛電控ELEC模塊通過所述車輛總線模塊與所述主控單元CANoe模塊和所述泊車控制單元APA模塊連接。
5.根據權利要求4所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述主控單元CANoe模塊通過模擬傳感器探測距離。
6.根據權利要求5所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述場景輸入模塊通過環境仿真軟件搭建所述泊車環境的環境信息。
7.根據權利要求6所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述主控單元CANoe模塊、所述場景輸入模塊、所述仿真輸出模塊、所述泊車控制單元APA模塊、所述車輛總線模塊以及車輛電控ELEC模塊被集成在同一臺架上。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述自動泊車仿真系統按照所述用戶配置修改所述泊車環境的環境信息，以仿真不同場景下的泊車表現。
9.根據權利要求8所述的自動泊車仿真系統，其特征在于，所述自動泊車仿真系統按照所述用戶配置修改泊車的條件，以仿真不同條件下的泊車表現。
10.一種計算機設備，其包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序以實現：
如權利要求1-9中的任一項所述的用于實現自動泊車功能的自動泊車仿真系統。
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