[發明專利]一種無縫鋼管用探傷裝置及其探傷方法

有效

• 申請號: 202110698037.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113484413B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 徐虎
• 申請（專利權）人: 大冶市新冶特鋼有限責任公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 武漢智慧恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 彭沖

1.一種無縫鋼管用探傷裝置，包括第一支撐吊板(1)和第二支撐吊板(2)，其特征在于：所述第二支撐吊板(2)設置有兩個，所述第一支撐吊板(1)和第二支撐吊板(2)之間設置有無縫鋼管(11)，所述第一支撐吊板(1)內側的上端安裝有轉動調節電機(10)，所述轉動調節電機(10)的輸出軸端穿過第一支撐吊板(1)連接有第二驅動齒輪(13)，所述無縫鋼管(11)外部的一側設置有外調節組件(14)，所述外調節組件(14)包括固定環(16)，所述固定環(16)上設置有環形齒槽(17)，第二驅動齒輪(13)與環形齒槽(17)嚙合，所述外調節組件(14)的一側安裝有內探傷組件(15)，外側所述第二支撐吊板(2)與第一支撐吊板(1)之間固定連接有調節絲桿(7)，所述第二支撐吊板(2)與第一支撐吊板(1)之間沿調節絲桿(7)的前后兩端安裝有限位桿(6)，所述限位桿(6)與調節絲桿(7)的外側設置有橫向移動塊(8)，所述橫向移動塊(8)上安裝有外超聲波探頭(9)，所述調節絲桿(7)與第二支撐吊板(2)之間設置有第一從動齒輪(5)，所述第一從動齒輪(5)的上端嚙合連接有第一驅動齒輪(4)，所述第一驅動齒輪(4)的外側安裝有外橫向調節電機(3)；所述無縫鋼管(11)內部的一側設置有第二中間固定柱(23)，所述第二中間固定柱(23)外側面的中間設置有限位槽(24)，外側所述第二支撐吊板(2)上設置有限位柱(12)，限位柱(12)與第二支撐吊板(2)滑動連接，限位柱(12)的一側嵌入限位槽(24)的內部；所述第二中間固定柱(23)內部的中間安裝有探傷機器人(36)，所述第二中間固定柱(23)內部下端面的中間設置有水平齒槽(35)，所述探傷機器人(36)的內部設置有第二內腔(41)，所述第二內腔(41)的內部安裝有內橫向調節電機(42)，所述內橫向調節電機(42)的輸出軸端固定連接有第三驅動齒輪(43)，所述第三驅動齒輪(43)的下端嚙合連接有第二從動齒輪(44)，所述第二從動齒輪(44)與水平齒槽(35)嚙合；所述無縫鋼管(11)內部的另一側設置有第一中間固定柱(22)，所述第一中間固定柱(22)與第二中間固定柱(23)通過軸承轉動連接，所述第一中間固定柱(22)遠離第二中間固定柱(23)的一側固定連接有側限位帽(21)，所述第一中間固定柱(22)的內部設置有第一內腔(25)，所述第一內腔(25)一側的中間設置有螺紋腔(26)，所述第一內腔(25)和螺紋腔(26)的中間設置有中間調節桿(27)，所述中間調節桿(27)穿過側限位帽(21)的一端固定連接有調節手輪(30)，所述中間調節桿(27)包括螺紋部(28)和光圓部(29)，螺紋部(28)位于光圓部(29)的兩側，螺紋部(28)與側限位帽(21)、第一中間固定柱(22)和螺紋腔(26)均通過螺紋連接，所述第一內腔(25)內部沿光圓部(29)的外側設置有中間套管(31)，中間套管(31)與光圓部(29)通過軸承轉動連接，所述第一中間固定柱(22)的外側設置有內固定弧形片(34)，所述內固定弧形片(34)與中間套管(31)之間設置有轉動桿(33)，所述轉動桿(33)與內固定弧形片(34)和中間套管(31)均通過轉動件(32)轉動連接，轉動桿(33)在第一中間固定柱(22)外壁內滑動，所述固定環(16)上十字方向設置有螺紋桿(18)，螺紋桿(18)與固定環(16)螺紋連接，所述螺紋桿(18)的內端固定連接有外固定弧形片(19)，所述外固定弧形片(19)與固定環(16)之間沿螺紋桿(18)的外側設置有壓力彈簧(20)，壓力彈簧(20)的兩端分別與外固定弧形片(19)和固定環(16)固定，所述第二中間固定柱(23)內部沿探傷機器人(36)上端的中間安裝有驅動油缸(37)，所述第二中間固定柱(23)的上端設置有上安裝平臺(38)，驅動油缸(37)的輸出桿端穿過第二中間固定柱(23)與上安裝平臺(38)固定連接，所述上安裝平臺(38)上表面的一端安裝有監控攝像頭(40)，所述上安裝平臺(38)上表面的另一端安裝有內超聲波探頭(39)，所述第二中間固定柱(23)內部沿探傷機器人(36)外側設置有外連接桿(45)，所述外連接桿(45)的外側安裝有固定殼體(46)，外連接桿(45)的兩端與探傷機器人(36)和固定殼體(46)上的安裝件均通過緊固螺栓固定，所述固定殼體(46)的內部安裝有限位滾輪(47)，限位滾輪(47)與第二中間固定柱(23)內壁貼合。

2.一種探傷方法，基于權利要求1所述的一種無縫鋼管用探傷裝置實現，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將無縫鋼管(11)向上吊裝至第一支撐吊板(1)和第二支撐吊板(2)之間，帶動無縫鋼管(11)向外調節組件(14)方向移動直至其一端插入側限位帽(21)內；

步驟二：無縫鋼管(11)沿著第一中間固定柱(22)和第二中間固定柱(23)插入，后將限位柱(12)沿著第二支撐吊板(2)向無縫鋼管(11)方向移動直至限位柱(12)插入第二中間固定柱(23)的限位槽(24)內，第二中間固定柱(23)相對固定；

步驟三：轉動螺紋桿(18)使外固定弧形片(19)向無縫鋼管(11)方向移動直至外固定弧形片(19)固定無縫鋼管(11)；

步驟四：轉動調節手輪(30)，使中間調節桿(27)的另一端向螺紋腔(26)內轉動，中間套管(31)向螺紋腔(26)方向移動，轉動件(32)和轉動桿(33)轉動，內固定弧形片(34)向外擴張至與無縫鋼管(11)內壁接觸并對無縫鋼管(11)固定；

步驟五：轉動調節電機(10)驅動第二驅動齒輪(13)轉動，外調節組件(14)帶動無縫鋼管(11)同步轉動；

步驟六：無縫鋼管(11)轉動的同時，外橫向調節電機(3)驅動第一驅動齒輪(4)轉動，第一從動齒輪(5)帶動調節絲桿(7)同步轉動，橫向移動塊(8)帶動外超聲波探頭(9)沿著限位桿(6)和調節絲桿(7)滑動，外超聲波探頭(9)進行無縫鋼管(11)外部探傷；

步驟七：無縫鋼管(11)轉動的同時，內橫向調節電機(42)驅動第三驅動齒輪(43)轉動，第二從動齒輪(44)同步反向轉動，探傷機器人(36)沿著水平齒槽(35)移動，內超聲波探頭(39)和監控攝像頭(40)同步移動，內超聲波探頭(39)和監控攝像頭(40)進行無縫鋼管(11)內部探傷和觀測。