[發明專利]智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜

在審

• 申請號: 202110697945.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN115500615A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 劉桐賓;許升;劉鵬達
• 申請（專利權）人: 天津衣聯網生態科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B95/00;A47B97/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 周春梅;宋寶庫

本發明涉及一種智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。智能鞋柜設有顯示屏、攝像頭、鞋子傳送機構、和控制器。智能鞋柜的控制方法通過控制器實施如下步驟：通過攝像頭自動識別用戶的取鞋意圖；當確定用戶具有取鞋意圖時，通過攝像頭獲取用戶的服裝、配飾、和妝容中的至少一種；基于服裝、配飾、和妝容中的至少一種向用戶推薦鞋子，并將推薦的鞋子顯示在顯示屏上；通過攝像頭獲取用戶的表情；基于用戶的表情判斷用戶對推薦的鞋子是否滿意；當用戶的表情顯示用戶對推薦的鞋子滿意時，通過鞋子傳送機構自動從鞋柜推出推薦的鞋子。通過主動識別用戶的取鞋意圖和基于用戶表情自主判斷用戶對推薦鞋子是否滿意，提高了智能鞋柜的智能化程度。

技術領域

本發明涉及家具領域，具體地涉及智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。

背景技術

鞋柜是現代家庭必不可少的家具，用來收納和存儲各種鞋子。隨著技術的發展，部分鞋柜除了儲存鞋子的功能之外，還具有消毒、除臭、干燥等功效。部分鞋柜甚至發展成智能鞋柜。例如，中國發明專利申請CN112656341A公開了一種智能鞋柜，可實現鞋子的清潔保養、分區存儲、運輸和取出功能。具體地，該智能鞋柜包括柜體，在柜體內設有清潔模塊、存放模塊和升降傳輸模塊。另外，該智能鞋柜還包括活動連接于柜體并用于相對于柜體沿水平方向伸縮運動的輸出模塊。輸出模塊、清潔模塊、和存放模塊均可沿橫向傳送鞋子，而升降傳輸模塊可沿豎向運動、且供鞋子在清潔模塊、存放模塊和輸出模塊之間傳送。為了便于實現該智能鞋柜自動化清潔、傳輸、存儲和輸出的功能，該智能鞋柜還設有信息采集模塊和控制系統。信息采集模塊采用相機或攝像頭以獲取待清潔鞋的圖像信息，而控制系統包括控制主板和模塊驅動板。更進一步地，該控制系統還包括用戶信息管理模塊、鞋子信息管理模塊、自動推薦模塊、智能服務模塊、和智能操控模塊。鞋子信息管理模塊為柜體內的每一雙鞋子建立相關的數據庫；當一雙新鞋子加入柜體內時，鞋子信息管理模塊通過交互觸摸屏獲取用戶輸入的鞋子相關信息，包括主人身份信息以及主人對該鞋子的特殊喜好或者特殊要求等；同時，通過柜體內部的攝像頭對鞋子進行拍照，并且將相關信息顯示在屏幕上，包括鞋子顏色、類型等，由用戶確認。自動推薦模塊通過提前獲取用戶使用當天的行程、工作性質、興趣愛好以及當天的穿著等提前為用戶推薦好鞋子。智能服務模塊通過麥克風以及人臉攝像頭為用戶提供語音交互和人臉識別等智能服務。然而，這種智能鞋柜的智能化程度還不夠，例如在用戶給出明確的取鞋指令之前，智能鞋柜不能主動識別用戶是否想要取鞋。

相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了提高現有智能鞋柜的智能化程度，本發明提供一種智能鞋柜的控制方法，所述智能鞋柜設有顯示屏、攝像頭、鞋子傳送機構、和控制所述顯示屏、攝像頭和鞋子傳送機構的控制器，并且所述控制方法通過所述控制器實施如下步驟：

通過所述攝像頭自動識別用戶的取鞋意圖；

當確定所述用戶具有取鞋意圖時，通過所述攝像頭獲取所述用戶的服裝、配飾、和妝容中的至少一種；

基于所述服裝、配飾、和妝容中的至少一種向所述用戶推薦鞋子，并將推薦的鞋子顯示在所述顯示屏上；

通過所述攝像頭獲取所述用戶的表情；

基于所述用戶的表情判斷所述用戶對所述推薦的鞋子是否滿意；

當所述用戶的表情顯示所述用戶對所述推薦的鞋子滿意時，通過所述鞋子傳送機構自動從所述鞋柜推出所述推薦的鞋子。