[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110697925.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113359797A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張所容;張瓊;陳述斌;陳曉琴;段然;黃小倩;許翻;張淼達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶飛揚(yáng)測(cè)控技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G01N33/00;G05D1/10
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云;肖秉城

1.一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和氣體檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括定姿定高裝置和避障裝置，所述定姿定高裝置和避障裝置均安裝在無人機(jī)上；定姿定高裝置用于使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)定高和自穩(wěn)飛行，避障裝置用于避免無人機(jī)發(fā)生碰撞。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述定姿定高裝置采用微慣性/氣壓計(jì)模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述避障裝置采用視覺/超聲波避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在無GPS信號(hào)環(huán)境內(nèi)的壁障定位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括照明裝置、攝像裝置和通訊裝置，所述照明裝置、攝像裝置和通訊裝置均搭載在無人機(jī)上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體檢測(cè)裝置采用多合一氣體檢測(cè)儀，用于檢測(cè)氣體濃度數(shù)據(jù)并傳輸?shù)綒怏w檢測(cè)平臺(tái)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體包括SO₂、NO₂、H₂S、CO、O₂、CH4。

7.如權(quán)利要求4所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述照明裝置采用探照燈，安裝在無人機(jī)的頂部。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述探照燈內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)冷系統(tǒng)和過熱保護(hù)電路。

9.如權(quán)利要求4所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置采用Zenmuse X5S云臺(tái)相機(jī)，支持n種拍攝模式，拍攝模式包括單拍、多張連拍和定時(shí)拍攝。

10.如權(quán)利要求5所述的一種用于監(jiān)測(cè)氣體質(zhì)量的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體檢測(cè)平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示氣體濃度數(shù)據(jù)，并對(duì)超過閾值的氣體進(jìn)行報(bào)警。