[發明專利]一種基于無人機的自動化棉花打頂裝置

在審

• 申請號: 202110697614.X
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113273397A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 孫興凍;徐克;汪杰;許良元;蔣銳;方梁菲;雒有寶;景文康;周超飛;彭雙飛;徐海明;蔣珂;沈宏勁
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械化棉花打頂領域，尤其是一種基于無人機的自動化棉花打頂裝置，包括無人機系統、打頂動力系統、打頂控制系統；所述的無人機系統為該棉花打頂裝置的載體；所述的打頂動力系統，安裝在無人機主體下方的吊臺上，為打頂裝置提供動力；所述的打頂控制系統，在高度傳感器和光學防抖相機的幫助下，能夠對生長的棉花植株進行自動仿形，對不同高度的棉花植株進打頂。本發明與現有技術相比，能夠在不損傷棉花植株的前提下，對生長高度不同的棉花進行自動仿形，完成對頂心的切除。

技術領域

本發明涉及機械化棉花打頂領域，尤其是一種基于無人機的自動化棉花打頂裝置。

背景技術

棉花作為我國的主要農作物之一，為保證棉花的產量，棉花打頂工作十分重要，通過對棉花頂心的切除，消除其頂端優勢，使棉花早結玲，多結玲，提高棉花的產量。為提高農民棉花打頂的工作效率，市場上需要一款高效、實用的棉花打頂裝置。目前我國仍有不少地區仍使用手工打頂，手工打頂勞動強度大，不僅需要大量勞動力，同時打頂的效率也不高；傳統的打頂機械主要為地面機械式打頂，這種打頂方式不僅會對植株造成一定的損害，而且棉花植株的生長環境差異，會導致棉花植株高矮不一，傳統的棉花打頂裝置也不能對不同高度的棉花頂心進行一一切除。

本發明以無人機為載體，下方懸掛棉花打頂裝置，在對棉花進行打頂的過程中并不會對棉花植株產生損害；此外，此裝置還能實現自動仿形，能夠對不同高度的棉花頂心進行快速切除。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種基于無人機的自動化棉花打頂裝置，能夠在不損傷棉花植株的前提下實現自動仿形，對生長高度不同的棉花進行打頂操作。

本發明的上述目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于無人機的自動化棉花打頂裝置，其特征在于：包括無人機系統、打頂動力系統、打頂控制系統；所述的打頂動力系統、打頂控制系統均固定安裝在吊臺上，所述的吊臺通過螺栓固定安裝在無人機主體下方。

進一步地，所述的無人機系統，包括扇葉、機翼、驅動電機、無人機主體以及無人機支架；無人機的四個機翼固定于無人機主體的四個方向上，四個驅動電機分別固定于四個機翼的末端，四個扇葉分別安裝在驅動電機的電機軸上，四個驅動電機驅動四個扇葉的旋轉；上述的無人機支架安裝在無人機主體兩側下方，且位于兩機翼之間。

進一步地，所述的打頂動力系統，包括電機、電動推桿以及陶瓷刀片；所述的電機通過螺栓固定安裝在吊臺擋板上；所述的電動推桿的固定節直接與電機輸出軸相連接，懸掛于吊臺下方，電機的輸出軸驅動電動推桿做旋轉運動，所述的陶瓷刀片安裝在電動推桿的第二伸縮節下方；所述的吊臺通過螺栓固定在無人機主體的下方。

進一步地，所述的打頂控制系統，包括打頂控制器，高度傳感器，光學防抖相機和固定座；所述的打頂控制器通過螺栓固定在吊臺上；所述的高度傳感器和光學防抖相機均固定安裝在固定座上，所述的固定座通過螺栓固定安裝在吊臺上，吊臺通過螺栓固定在無人機主體下方。

同現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明能夠在無人機的幫助下，對生長高度不一的棉花植株進行自動仿形，在打頂控制系統的作用下，該打頂裝置可對處于不同高度的棉花頂心進行切除。

附圖說明

圖1為本發明的整體外觀結構示意圖；

圖2為本發明的打頂裝置外觀結構示意圖；

圖3為本發明打頂動力系統示意圖；

圖4為打頂控制系統流程示意圖；