[發(fā)明專利]一種挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)及挖掘機

有效

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• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113247127B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 王瀟;姚金梅
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/14;B62D55/30;B62D55/092
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)及挖掘機。所述挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)包括：下車行走樑；履帶，環(huán)繞下車行走樑一周設置；調節(jié)組件，適于調節(jié)下車行走樑的長度并隨動調節(jié)履帶沿縱向方向的高度；所述調節(jié)組件具有帶動下車行走樑伸長同時帶動履帶沿縱向方向下降的伸展狀態(tài)，以及帶動下車行走樑縮短同時帶動履帶沿縱向方向上升的收縮狀態(tài)。本發(fā)明提供的挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)通過設置調節(jié)組件調節(jié)下車行走樑的長度并隨動調節(jié)履帶沿縱向方向的高度，實現(xiàn)履帶周長不變的自適應調節(jié)，克服了現(xiàn)有技術中挖掘機無法調整接地比壓的缺陷，提供了一種能夠根據(jù)需要調整接地比壓的挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)及挖掘機。

背景技術

現(xiàn)有技術中，挖掘機的行走單元往往采用履帶形式，通過采用履帶形式，能夠有效保證挖掘機底部與地面的接觸面積，從而獲得較小的接地比壓，使得挖掘機可以在不同的工況下進行作業(yè)。雖然挖掘機采用履帶形式能夠獲得較小的接地比壓，但在泥土疏松的地貌進行作業(yè)時，如果增加作業(yè)高度或是增加其它功能屬具后，往往還會出現(xiàn)底盤下車不穩(wěn)定的情況，然而，現(xiàn)有技術中的挖掘機并沒有更加合適的形式來進一步減小接地比壓，無法保證挖掘機的穩(wěn)定性和適應性。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中挖掘機無法調整接地比壓的缺陷，從而提供一種能夠根據(jù)需要調整接地比壓的挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)。

本發(fā)明要解決的另一個技術問題在于克服現(xiàn)有技術中挖掘機無法調整接地比壓的缺陷，從而提供一種能夠根據(jù)需要調整接地比壓的挖掘機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的一種挖掘機下車長度調節(jié)系統(tǒng)，包括：

下車行走樑；

履帶，環(huán)繞所述下車行走樑一周設置；

調節(jié)組件，適于調節(jié)所述下車行走樑的長度并隨動調節(jié)所述履帶沿縱向方向的高度；

所述調節(jié)組件具有帶動所述下車行走樑伸長同時帶動所述履帶沿縱向方向下降的伸展狀態(tài)，以及帶動所述下車行走樑縮短同時帶動所述履帶沿縱向方向上升的收縮狀態(tài)。

可選的，所述下車行走樑包括：

固定行走樑；

以及與所述固定行走樑套接連接的伸縮行走樑；

所述伸縮行走樑適于在所述調節(jié)組件的帶動下相對于所述固定行走樑進行伸縮運動。

可選的，所述調節(jié)組件包括：

伸縮桿，適于沿第一方向進行伸縮運動；

滑桿，沿第二方向設置，并與所述第一方向呈夾角A設置，其中，A＞0°；

滑塊，套接于所述滑桿上并適于沿所述第二方向滑動；

連桿，一端與所述伸縮桿鉸接，另一端與所述滑塊鉸接；

所述伸縮桿沿所述第一方向進行伸展運動時，適于經(jīng)由所述連桿帶動所述滑塊沿第二方向下降；所述伸縮桿沿所述第一方向進行收縮運動時，適于經(jīng)由所述連桿帶動所述滑塊沿第二方向上升。

可選的，所述調節(jié)組件還包括：

隨動桿，與所述滑塊固定連接，并適于跟隨所述滑塊的升降進行隨動升降運動；

所述隨動桿一端連接有托鏈輪，所述托鏈輪適于托舉所述履帶。

可選的，所述伸縮桿與所述伸縮行走樑固定連接或鉸接連接；

所述伸縮桿沿第一方向運動適于帶動所述伸縮行走樑相對于所述固定行走樑進行伸縮運動。