[發(fā)明專利]車用中央控制器的診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110697531.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113341933B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李巖;張曉謙;田學(xué)明;劉奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車用中央控制器的診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制器和至少一個(gè)診斷設(shè)備，所述中央控制器包括部署在主進(jìn)程中的并行診斷模塊以及部署在各子進(jìn)程中的應(yīng)用模塊；其中，

所述診斷設(shè)備，與所述并行診斷模塊連接，用于向所述并行診斷模塊發(fā)送對(duì)應(yīng)用模塊進(jìn)行診斷的診斷請(qǐng)求，其中，所述診斷請(qǐng)求攜帶有診斷標(biāo)識(shí)；

所述并行診斷模塊，用于在接收到至少一個(gè)所述診斷設(shè)備發(fā)送的所述診斷請(qǐng)求時(shí)，基于所述診斷標(biāo)識(shí)確定與所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊，通過進(jìn)程間通信的方式將各所述診斷請(qǐng)求傳輸至各所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊；

所述應(yīng)用模塊，用于對(duì)接收到的診斷請(qǐng)求進(jìn)行處理，并通過進(jìn)程間通信的方式將所述診斷請(qǐng)求的處理結(jié)果傳輸至所述并行診斷模塊；

所述并行診斷模塊，還用于將所述處理結(jié)果發(fā)送至所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的診斷設(shè)備；

其中，主進(jìn)程中的并行診斷模塊用于建立中央控制器上的各應(yīng)用模塊與外部診斷設(shè)備的鏈接，子進(jìn)程中的應(yīng)用模塊用于對(duì)該子進(jìn)程上的應(yīng)用程序進(jìn)行診斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述并行診斷模塊包括消息處理單元和路由管理單元；其中，

所述消息處理單元，與所述診斷設(shè)備連接，用于在接收到至少一個(gè)所述診斷設(shè)備發(fā)送的所述診斷請(qǐng)求時(shí)，確定所述診斷請(qǐng)求的診斷標(biāo)識(shí)，并將所述診斷標(biāo)識(shí)發(fā)送至所述路由管理單元；

所述路由管理單元，用于基于所述診斷標(biāo)識(shí)確定與所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊，通過進(jìn)程間通信的方式將所述診斷請(qǐng)求傳輸至所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器還包括通信驅(qū)動(dòng)模塊，所述診斷設(shè)備與所述并行診斷模塊通過所述通信驅(qū)動(dòng)模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信驅(qū)動(dòng)模塊包括CAN總線通信驅(qū)動(dòng)單元，所述診斷設(shè)備與所述并行診斷模塊通過CAN總線通信驅(qū)動(dòng)單元連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷標(biāo)識(shí)包括請(qǐng)求報(bào)文標(biāo)識(shí)，所述并行診斷模塊包括CAN總線傳輸解析單元；其中，

所述CAN總線傳輸解析單元，用于對(duì)所述診斷請(qǐng)求進(jìn)行解析，獲取所述診斷請(qǐng)求的請(qǐng)求報(bào)文標(biāo)識(shí)；

所述并行診斷模塊，具體用于在接收到至少一個(gè)所述診斷設(shè)備基于CAN總線通信驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的所述診斷請(qǐng)求時(shí)，調(diào)用所述CAN總線傳輸解析單元對(duì)所述診斷請(qǐng)求進(jìn)行解析，得到所述診斷請(qǐng)求的請(qǐng)求報(bào)文標(biāo)識(shí)，并基于所述請(qǐng)求報(bào)文標(biāo)識(shí)確定與所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊，通過進(jìn)程間通信的方式將所述診斷請(qǐng)求傳輸至所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信驅(qū)動(dòng)模塊包括以太網(wǎng)通信驅(qū)動(dòng)單元，所述診斷設(shè)備與所述并行診斷模塊通過以太網(wǎng)通信驅(qū)動(dòng)單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷標(biāo)識(shí)包括診斷節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，所述并行診斷模塊包括以太網(wǎng)傳輸解析單元；其中，

所述以太網(wǎng)傳輸解析單元，用于對(duì)所述診斷請(qǐng)求進(jìn)行解析，獲取所述診斷請(qǐng)求的診斷節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

所述并行診斷模塊，具體用于在接收到至少一個(gè)所述診斷設(shè)備基于以太網(wǎng)通信驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的所述診斷請(qǐng)求時(shí)，調(diào)用所述以太網(wǎng)傳輸解析單元對(duì)所述診斷請(qǐng)求進(jìn)行解析，得到所述診斷請(qǐng)求的診斷節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，并基于所述診斷節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)確定與所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊，通過進(jìn)程間通信的方式將所述診斷請(qǐng)求傳輸至所述診斷請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用模塊還用于執(zhí)行下述操作中的至少一項(xiàng)：

對(duì)接收到的診斷請(qǐng)求進(jìn)行安全訪問校驗(yàn)，并通過進(jìn)程間通信的方式將所述診斷請(qǐng)求的校驗(yàn)結(jié)果傳輸至所述并行診斷模塊；

記錄所述應(yīng)用模塊中運(yùn)行的應(yīng)用程序的診斷故障碼，維護(hù)所述應(yīng)用模塊中運(yùn)行的應(yīng)用程序的故障狀態(tài)；

記錄所述應(yīng)用模塊與所述并行診斷模塊的會(huì)話狀態(tài)。