[發(fā)明專利]一種緊湊型長跨距鋼絲繩牽引后置的拋涂頭擺動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110697296.7 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113600431B | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙杰;劉玉斌;王雪峰;王勇;李長樂;張英杰;張學(xué)賀;周岳松;馮冰;李輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué);上海航天化工應(yīng)用研究所 |
| 主分類號： | B05C7/00 | 分類號： | B05C7/00;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 緊湊型 跨距 鋼絲繩 牽引 后置 拋涂頭 擺動 裝置 | ||
1.一種緊湊型長跨距鋼絲繩牽引后置的拋涂頭擺動裝置，其特征在于，可旋擺涂敷頭模塊（1）、鋼絲繩牽引組模塊（2），拋桿（5）和鋼絲（3）；
可旋擺涂敷頭模塊（1）與拋桿 （5）前端連接，拋桿（5）后端設(shè)有中空內(nèi)腔，鋼絲繩牽引組模塊（2）安裝于拋桿（5）后端所設(shè)中空內(nèi)腔中，可旋擺涂敷頭模塊（1）與鋼絲繩牽引組模塊（2）之間通過鋼絲（3）連接，鋼絲繩牽引組模塊（2）驅(qū)動鋼絲（3）伸縮，進(jìn)而帶動可旋擺涂敷頭模塊（1）擺動；
可旋擺涂敷頭模塊（1）包括旋轉(zhuǎn)撐桿（105）和涂覆頭（0）；所述旋轉(zhuǎn)撐桿（105）為2個，旋轉(zhuǎn)撐桿（105）后端與拋桿（5）前端連接，前端通過旋轉(zhuǎn)連接組件與涂覆頭（0）側(cè)面連接，鋼絲（3）纏繞于旋轉(zhuǎn)連接組件上；旋轉(zhuǎn)連接組件在鋼絲（3）帶動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動涂覆頭（0）擺動；
鋼絲繩牽引組模塊（2）包括電機(jī)組件，傳動組件和安裝機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)組件和傳動組件通過安裝機(jī)構(gòu)安裝于拋桿（5）后端內(nèi)腔，電機(jī)組件的輸出軸與傳動組件連接，鋼絲（3）纏繞于傳動組件中，電機(jī)組件通過驅(qū)動傳動組件使鋼絲（3）伸縮；
所述旋轉(zhuǎn)撐桿（105）后端與拋桿（5）前端通過嵌環(huán)法蘭座（101）連接；
所述旋轉(zhuǎn)連接組件包括軸承（106）、銷釘和滾花鋼絲輪（107）；
所述旋轉(zhuǎn)撐桿（105）上設(shè)有軸承安裝槽，軸承（106）設(shè)于所述軸承安裝槽內(nèi)；軸承（106）內(nèi)圈與滾花鋼絲輪（107）配合；所述涂覆頭（0）設(shè)有滾花鋼絲輪（107）中心通孔對應(yīng)的安裝孔，銷釘穿過滾花鋼絲輪（107）中心通孔與所述安裝孔配合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)撐桿（105）與涂覆頭（0）的連接；
所述滾花鋼絲輪（107）側(cè)面設(shè)有用于纏繞鋼絲（3）的鋼絲槽；
所述傳動組件包括旋緊輪（204），導(dǎo)向鋼絲輪（205）和滑輪組（207）；所述旋緊輪（204）安裝于電機(jī)組件的輸出軸上，外側(cè)面設(shè)有前滾花槽和后滾花槽，前滾花槽和后滾花槽為兩條平行的環(huán)狀槽，環(huán)狀槽內(nèi)刻有滾花；
所述導(dǎo)向鋼絲輪（205）包括分別第一導(dǎo)向鋼絲輪和第二導(dǎo)向鋼絲輪；所述滑輪組（207）包括第一滑輪組和第二滑輪組；
鋼絲（3）纏繞滾花鋼絲輪（107）后，一端經(jīng)第一滑輪組和第一導(dǎo)向鋼絲輪后纏繞于所述旋緊輪（204）的前滾花槽中，另一端經(jīng)第二滑輪組和第二導(dǎo)向鋼絲輪后纏繞于所述旋緊輪（204）的后滾花槽中，所述鋼絲（3）在前滾花槽和后滾花槽中的纏繞方向相反；
所述滑輪組（207）中的第一滑輪組和第二滑輪組各包括由前到后布置的前子滑輪組和后子滑輪組，前子滑輪組和后子滑輪組均包括2個轉(zhuǎn)軸高度不同的子滑輪；
鋼絲（3）纏繞滾花鋼絲輪（107）后，依次經(jīng)前子滑輪組中的高子滑輪、低子滑輪、后子滑輪中的低子滑輪、高子滑輪后纏繞于導(dǎo)向鋼絲輪（205）；
鋼絲（3）在滾花鋼絲輪（107）的出線位置與前子滑輪組中的高子滑輪進(jìn)線位置的連線、鋼絲（3）在前子滑輪組中的低子滑輪的出線位置與后子滑輪組中的低子滑輪的進(jìn)線位置的連線、以及鋼絲（3）在后子滑輪組中的高子滑輪的出線位置與導(dǎo)向鋼絲輪（205）的進(jìn)線位置的連線與拋桿（5）軸線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型長跨距鋼絲繩牽引后置的拋涂頭擺動裝置，其特征在于，所述滾花鋼絲輪（107）為2個，鋼絲（3）纏繞其中一個滾花鋼絲輪（107），另一個滾花鋼絲輪（107）作為備選。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型長跨距鋼絲繩牽引后置的拋涂頭擺動裝置，其特征在于，所述滾花鋼絲輪（107）的轉(zhuǎn)軸方向與導(dǎo)向鋼絲輪（205）的轉(zhuǎn)軸方向平行；所述導(dǎo)向鋼絲輪（205）的轉(zhuǎn)軸方向、滑輪組（207）中各子滑輪的轉(zhuǎn)軸方向和旋緊輪（204）的轉(zhuǎn)軸方向中的任一轉(zhuǎn)軸方向與其余兩個轉(zhuǎn)軸方向垂直；
所述第一導(dǎo)向鋼絲輪的出線位置與旋緊輪（204）的前滾花槽對應(yīng)，所述第二導(dǎo)向鋼絲輪的出線位置與旋緊輪（204）的后滾花槽對應(yīng)。
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