[發(fā)明專利]一種破袋機(jī)構(gòu)及料袋破袋回收機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110697288.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天添;曹亦盛;余瑤;陳泳睿;陳熙;周曉華;鐘金龍;李寶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B26D1/06;B26D5/12;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.一種破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

框體，用于放置料袋；

動(dòng)刀裝置，設(shè)于框體內(nèi)，用于切破料袋；以及

滑動(dòng)裝置，用于設(shè)于框體內(nèi)并在重力作用下使料袋向動(dòng)刀裝置所在方向運(yùn)動(dòng)以切破料袋。

2.如權(quán)利要求1所述破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)刀裝置包括刀座和刀頭；所述刀頭設(shè)于刀座，所述刀座與伸縮裝置連接。

3.如權(quán)利要求2所述破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮裝置為氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于刀座兩側(cè)的安裝板；所述滑動(dòng)裝置包括設(shè)于每個(gè)安裝板的若干個(gè)滾動(dòng)件，若干個(gè)滾動(dòng)件用于在重力作用下使料袋向動(dòng)刀裝置所在方向運(yùn)動(dòng)以切破料袋。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述破袋機(jī)構(gòu)沿滾動(dòng)件的布置方向設(shè)有導(dǎo)向軸，所述刀座與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述破袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刀座通過(guò)直線軸承與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接。

7.一種料袋破袋回收機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)構(gòu)本體；所述機(jī)構(gòu)本體包括權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的破袋機(jī)構(gòu)；所述破袋機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置于機(jī)構(gòu)本體以使滑動(dòng)裝置向重力方向傾斜設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述料袋破袋回收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)本體還包括：

手爪，用于抓破料袋并爪緊破開(kāi)的料袋；

氣爪，與手爪連接，用于驅(qū)動(dòng)手爪爪破和抓取料袋；

氣爪轉(zhuǎn)接座，與氣爪連接，用于與氣爪連接并將氣爪轉(zhuǎn)接在豎直直線模組；

豎直直線模組，與氣爪轉(zhuǎn)接座連接，用于帶動(dòng)氣爪完成料袋的提起、放下以及抖動(dòng)落料動(dòng)作；以及

水平直線模組，與豎直直線模組連接，用于帶動(dòng)豎直直線模組往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使料袋由破袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至料袋收集倉(cāng)。