[發明專利]一種用于板材自動化加工的機器人

在審

• 申請號: 202110697249.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113579884A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 許鴻;孟令城;彭從文;姜國建
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B24B7/28
• 分類號: B24B7/28;B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B41/06;B24B7/07;B24B41/02;B24B47/08
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1.一種用于板材自動化加工的機器人，其特征在于：包括第一打磨組件（1）、第二打磨組件（2）、收納組件（3）、轉運組件（4）、翻面組件（5）和除塵組件（6），所述第一打磨組件（1）和第二打磨組件（2）結構相同，并且第一打磨組件（1）和第二打磨組件（2）呈間隔設置，所述收納組件（3）和翻面組件（5）依次設置在第一打磨組件（1）和第二打磨組件（2）之間，所述轉運組件（4）設置在收納組件（3）和翻面組件（5）的上方，所述除塵組件（6）設置在第二打磨組件（2）遠離第一打磨組件（1）的旁側，所述翻面組件（5）包括翻面臺（51）、轉動電機（52）、轉動齒輪（53）、兩個導軌（54）和兩個夾緊部件（55），所述翻面臺（51）設置在第一打磨組件（1）和第二打磨組件（2）之間，兩個所述導軌（54）對稱設置在翻面臺（51）的頂部，兩個所述夾緊部件（55）對稱設置在兩個導軌（54）上，所述轉動電機（52）豎直設置在翻面臺（51）的底部，所述轉動齒輪（53）與轉動電機（52）的輸出軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于板材自動化加工的機器人，其特征在于：每個所述夾緊部件（55）均包括滑動臺（551）、翻轉軸（552）、U型架（553）、下壓板（554）、翻轉電機（555）、連接條（556）、移動齒條（557）和兩個第一液壓推桿（558），所述滑動臺（551）滑動安裝在兩個導軌（54）上，所述翻轉軸（552）轉動安裝在滑動臺（551）的頂端，所述U型架（553）與翻轉軸（552）固定連接，兩個所述第一液壓推桿（558）對稱設置在U型架（553）的頂部，所述下壓板（554）與兩個第一液壓推桿（558）的輸出端固定連接，所述翻轉電機（555）水平設置在滑動臺（551）上，并且翻轉電機（555）的輸出軸與翻轉軸（552）固定連接，所述連接條（556）的頂端與滑動臺（551）的底端外壁固定連接，所述連接條（556）的底端延伸至翻面臺（51）的底部下方，所述移動齒條（557）與連接條（556）的底端外壁固定連接，并且移動齒條（557）與轉動齒輪（53）嚙合，所述翻面臺（51）上設有供連接條（556）穿過的通槽（559）。

3.根據權利要求1所述的一種用于板材自動化加工的機器人，其特征在于：所述第一打磨組件（1）和第二打磨組件（2）均包括輸送架（11）、龍門架（12）、下料斜板（13）、打磨部件（14）、兩個限位部件（15）和若干個輸送輥（16），若干個所述輸送輥（16）等間距設置在輸送架（11）內，所述龍門架（12）架設在輸送架（11）的外壁上，所述下料斜板（13）設置在輸送架（11）的端部，所述打磨部件（14）安裝在龍門架（12）上，兩個所述限位部件（15）對稱設置在輸送架（11）的頂端，每個所述限位部件（15）均包括限位氣缸（151）、承載架（152）、若干個安裝軸（153）和若干個抵觸輪（154），所述限位氣缸（151）水平設置在輸送架（11）的頂端外壁上，并且限位氣缸（151）的輸出端延伸至輸送架（11）內，所述承載架（152）與限位氣缸（151）的輸出端固定連接，若干個所述安裝軸（153）等間距設置在承載架（152）內，若干個所述抵觸輪（154）分別與若干個安裝軸（153）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于板材自動化加工的機器人，其特征在于：所述打磨部件（14）包括第一絲桿滑臺（141）、升降氣缸（142）、L型板（143）、打磨電機（144）和打磨盤（145），所述第一絲桿滑臺（141）水平設置在龍門架（12）的頂端，所述升降氣缸（142）豎直設置在第一絲桿滑臺（141）的移動端上，所述L型板（143）與升降氣缸（142）的輸出端固定連接，所述打磨電機（144）豎直設置在L型板（143）上，所述打磨盤（145）與打磨電機（144）的輸出軸固定連接。